package com.zy.common.model.agv;

import lombok.Data;

/**
 * Created by vincent on 2021/5/19
 */
@Data
public class AgvCommand {

    // 小车号
    private Integer AgvId;

    // 任务号
    private String InterCode;

    // 任务优先级 固定 - 5
    private String Sort = "5";

    // 开始货位
    private String BeginLoc;

    // 开始货位层级 固定 - 1
    private String BeginLevel = "1";

    // 目的货位
    private String EndLoc;

    // 目的货位层级
    private String EndLevel = "1";

    // 任务类型（3：取放货；5：取货+载货行走；6： 载货行走+放货） 固定 3
    private String TaskType = "3";

    // 托盘码
    private String TrayCode;

    // 托盘类型 固定 1
    private String SalverType = "1";

}