package com.zy.core;

import com.zy.service.impl.MainServiceImpl;
import com.zy.core.properties.SystemProperties;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;

import javax.annotation.PreDestroy;

/**
 * WCS主流程
 * Created by vincent on 2020/8/6
 */
@Data
@Slf4j
@Component
public class MainProcess {

    @Autowired
    private MainServiceImpl mainService;
    // 所属线程
    private Thread thread;
    // 频率
    private int i = 0;
    private boolean rgcWrk = true;

    /**
     * =====>>  开始工作
     */
    public void start(){
        thread = new Thread(() -> {
            while (!Thread.currentThread().isInterrupted()) {
                try {

                    Thread.sleep(1000);

                    // 系统运行状态判断
                    if (!SystemProperties.WCS_RUNNING_STATUS.get()) {
                        continue;
                    }

                    // 托盘到达rgv接驳站点，更改工作档状态为9.呼叫RGV，环穿程序调度rgv
                    mainService.callRgv();

                    // 入库  ===>> 入库站到堆垛机站，根据条码扫描生成入库工作档
                    mainService.generateStoreWrkFile(1); // 组托

                    Thread.sleep(500);

                    // 生成 空子/母托盘出库任务
                    mainService.generateEmptyPalletStoreWrk();

                    // 入库 ===>> 空子托盘入库
                    mainService.storeEmptyPlt();

                    // 入库 ===>> 母空托盘叠满入库
                    mainService.autoEmptyIn();

                    // 出库  ===>>  堆垛机出库站到出库站
                    mainService.crnStnToOutStn(4);

                    // 入出库  ===>>  堆垛机入出库作业下发
                    mainService.crnIoExecute(5);

                    // 入库  ===>> 执行对工作档的完成操作
                    mainService.storeFinished(6);

                    // 空桶罐装完成到达罐装线rgv口 完成直供罐装线任务和空桶出库任务，创建成品桶入库任务
                    mainService.canningLineTaskFinish();

                    // 堆垛机异常信息记录
                    mainService.recCrnErr(7);

                    // 出库  ===>> 工作档信息写入led显示器
                    mainService.ledExecute(9);

                    // 其他  ===>> LED显示器复位，显示默认信息
                    mainService.ledReset();

                    mainService.outOfDevp(11);

                } catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        });
        thread.start();
    }

    @PreDestroy
    public void shutDown(){
        if (thread != null) thread.interrupt();
    }

}