package com.zy.core.enums;

public enum SteTaskModeType {

    INIT(0),    // 初始
    OUT_LEFT(1),    // 左出库
    OUT_RIGHT(2),    // 右出库
    IN_LEFT(3),    // 左入库
    IN_RIGHT(4),    // 右入库
    MOVE_LEFT(5),    // 左移库
    MOVE_RIGHT(6),    // 右移库
    GO_ORIGIN(7),    // 回原点
    BACK_ORIGIN(8),      // 回反原点
    TO_A(9),        // A点
    TO_B(10),       // B点
    FIT_LEFT(11),   // 左搬移
    FIT_RIGHT(12),      // 右搬移
    CHARGE(13),         // 充电
    CHECK_LEFT(14),     // 左盘点
    CHECK_RIGHT(15),    // 右盘点
    ;

    public Integer id;
    SteTaskModeType(Integer id) {
        this.id = id;
    }

    public static SteTaskModeType get(Short id) {
        if (null == id) {
            return null;
        }
        for (SteTaskModeType type : SteTaskModeType.values()) {
            if (type.id.equals(id.intValue())) {
                return type;
            }
        }
        return null;
    }

    public static SteTaskModeType get(SteTaskModeType type) {
        if (null == type) {
            return null;
        }
        for (SteTaskModeType crnTaskModeType : SteTaskModeType.values()) {
            if (crnTaskModeType == type) {
                return crnTaskModeType;
            }
        }
        return null;
    }

}