执行中的命令
1#
2#
堆垛机
任务号
模式
状态
有物
列
层
走行原点
升降原点
走行定位
升降定位
急停
异常码
堆垛机
工作号
状态
源站
目标站
源库位
目标库位
异常
WCS 系统运行中，请停止后操作
堆垛机号
1号堆垛机
源站/源库位
站
排
列
层
目标站/目标库位
站
排
列
层
手动操作
入库
出库
库位转移
站到站
回原点
反原点
坐标移行
任务完成
清除命令
复位