package com.zy.asrs.domain.vo;

import com.zy.core.enums.ShuttleErrorCodeType;
import com.zy.core.enums.ShuttleStatusType;
import lombok.Data;

@Data
public class ShuttleStateTableVo {

    // 四向穿梭车号
    private Integer shuttleNo;

    // 状态
    private String status = "-";

    //四向穿梭车忙装填
    private String busyStatus = "-";

    /**
     * 小车忙状态位枚举
     */
    private ShuttleStatusType busyStatusType;

    /**
     * 任务号
     */
    public Integer taskNo;

    /**
     * 当前二维码
     * 0为空
     */
    private Short currentCode;

    /**
     * 电池电量
     */
    public String batteryPower = "-";

    /**
     * 电池温度
     */
    public String batteryTemp = "-";

    /**
     * 错误编号
     */
    private Short errorCode;

    /**
     * Plc输出状态IO
     */
    private Short plcOutputStatusIO;

    /**
     * 错误信息码
     */
    private Short statusErrorCode;

    /**
     * 错误信息码枚举
     */
    private ShuttleErrorCodeType statusErrorCodeType;

    /**
     * PLC输入状态
     */
    private Short plcInputStatus;

    /**
     * 当前或者之前读到的二维码值
     */
    private Short currentOrBeforeCode;

    /**
     * 读到的二维码X方向偏移量
     */
    private Short codeOffsetX;

    /**
     * 读到的二维码Y方向偏移量
     */
    private Short codeOffsetY;

    /**
     * 当前的电压值
     */
    private Short currentVoltage;

    /**
     * 当前的模拟量值
     */
    private Short currentAnalogValue;

    /**
     * 当前的升降伺服速度
     */
    private Short currentLiftServoSpeed;

    /**
     * 当前的行走伺服速度
     */
    private Short currentMoveServoSpeed;

    /**
     * 当前的升降伺服负载率
     */
    private Short currentLiftServoLoad;

    /**
     * 当前的行走伺服负载率
     */
    private Short currentMoveServoLoad;

    /**
     * 充电状态
     */
    public String chargeStatus = "-";

    /**
     * 当前位置
     */
    public String loca = "-";

    public String getStatusErrorCode$() {
        if(this.statusErrorCodeType == null) return null;
        return this.statusErrorCodeType.desc;
    }

    public void setStatusErrorCode(Short statusErrorCode) {
        this.statusErrorCode = statusErrorCode;
        this.statusErrorCodeType = ShuttleErrorCodeType.get(statusErrorCode.intValue());
    }

    public void setStatusErrorCode(ShuttleErrorCodeType type) {
        this.statusErrorCode = type.id.shortValue();
        this.statusErrorCodeType = type;
    }

}