package com.zy.core.model.command;

import com.zy.common.model.NavigateNode;
import com.zy.common.model.enums.NavigationMapType;
import lombok.Data;

import java.io.Serializable;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

@Data
public class ShuttleAssignCommand implements Serializable {

    private static final long serialVersionUID = 1L;

    /**
     * 四向穿梭车号
     */
    private Integer shuttleNo = 0;

    /**
     * 设备ID
     */
    private Integer deviceId;

    /**
     * 任务号
     */
    private Integer taskNo = 0;

    /**
     * 设备工作号
     */
    private Integer deviceTaskNo = 0;

    /**
     * 作业类型 ShuttleTaskModeType
     */
    private Integer taskMode = 0;

    /**
     * 源库位
     */
    private String sourceLocNo;

    /**
     * 目标库位
     */
    private String locNo;

    /**
     * 命令list
     */
    private List<ShuttleCommand> commands = new ArrayList<>();

    /**
     * 是否自动，true：自动模式，false：手动模式
     */
    private Boolean auto = true;


    /**
     * 是否为充电任务。true：是，false：否
     */
    private Boolean charge = false;

    /**
     * 当前任务所占用的节点list
     */
    private List<NavigateNode> nodes;

    //命令使用的地图类型
    private List<NavigationMapType> mapTypes;

    //小车移动连续下发指令
    private Boolean shuttleMoveCommandsContinuously;

    public List<NavigateNode> getNodesDeepCopy() {
        if (this.nodes == null) {
            return null;
        }
        List<NavigateNode> navigateNodes = new ArrayList<>();
        for (NavigateNode node : nodes) {
            navigateNodes.add(node.clone());
        }
        return navigateNodes;
    }

}