package com.zy.asrs.domain.vo;

import lombok.Data;

/**
 * Created by vincent on 2020-06-02
 */
@Data
public class SteStateTableVo {

    // 穿梭车号
    private Integer steNo;

    // 在线状态
    private Integer statusVal;

    // 模式
    private String statusType = "-";

    // 状态
    private String status = "-";

    // 有物
    private String loading = "-";

    /**
     * 任务号
     */
    public Integer taskNo;

    // 正在执行任务
    private String execute;

    // 任务完成，等待WCS确认
    private String waiting;

    // 排
    private Short row;

    // 列
    private Short bay;

    // 层
    private Short lev;

    // 异常码1
    private String alarm1 = "-";

    // 异常码2
    private String alarm2 = "-";

    /**
     * 电池电量
     */
    public String charge = "-";

    /**
     * 电池馈电
     */
    public String feed = "-";

    /**
     * 当前位置     1，近点，2远点，3A点，4B点
     */
    public String loca = "-";

    /**
     * 近点距离
     */
    public Double closer;

    /**
     * 当前速度
     */
    public Double speed;

    /**
     * 高低位 0，低位，1高位
     */
    public String pos = "-";

    /**
     * 在轨道上 0不在，1在
     */
    public String track = "-";

    /**
     * 充电状态
     */
    public String chargeStatus = "-";

}