package com.zy.core.enums;

public enum CrnStatusType {

    IDLE(0),   // 空闲
    FETCH_POSITION(1),  // 取货定位中
//    FETCH_REQUEST(2),   // 取货请求
    FETCHING(2),     // 取货中
    PUT_POSITION(3),   // 放货定位中
//    PUT_REQUEST(5),    // 放货请求
    PUTTING(4),     //放货中
    TO_ORIGIN(5),      // 回原点中
    ORIGIN(6),        // 反原点
    LOC_MOVE(7),      // 库位移位
    WAITING(90),    // 任务完成等待WCS确认
//    REPAIR(98),     // 维修
    SOS(99),    // 报警
    ;

    public Integer id;
    CrnStatusType(Integer id) {
        this.id = id;
    }

    public static CrnStatusType get(Short id) {
        if (null == id) {
            return null;
        }
        for (CrnStatusType type : CrnStatusType.values()) {
            if (type.id.equals(id.intValue())) {
                return type;
            }
        }
        return null;
    }

    public static CrnStatusType get(CrnStatusType type) {
        if (null == type) {
            return null;
        }
        for (CrnStatusType crnStatusType : CrnStatusType.values()) {
            if (crnStatusType == type) {
                return crnStatusType;
            }
        }
        return null;
    }
}