四向穿梭车
任务状态
小车状态
当前二维码
电量
电池温度
错误编号
plc输出状态IO-顶升位
plc输出状态IO-换向位
plc输出状态IO-抱闸位
plc输出状态IO-充电位
错误信息码
plc输入状态
当前或之前二维码
x偏移量
y偏移量
电压
模拟量
四向穿梭车
工作号
状态
源库位
目标库位
升降伺服速度
行走伺服速度
升降伺服负载
行走伺服负载
作业标记
库位号
当前楼层
WCS 系统运行中，请停止后操作
四向穿梭车号
手动操作
源库位/目标库位
源库位
目标库位
入库
出库
移动到目标库位
移动到提升机
相关指令
托盘顶升
托盘下降
左移
右移
后移
前移
复位
正方向(右)寻库位
负方向(左)寻库位
正方向(前)寻库位
负方向(后)寻库位
充电开关
设置配置参数
运行速度
充电阈值
保存
配置参数
运行速度：
充电阈值：
四向穿梭车号:
工作号:
排:
列:
层:
作业标记:
保存
取消
异常：
✔
正常：
—
四向穿梭车异常
四向穿梭车号:
四向穿梭车提示信息
任务信息
入库任务中:
出库任务中:
移库任务中:
回原点任务中:
去反原点任务中:
去原点避让位:
去反原点避让位:
入库取空结束:
入库正常结束:
出库取空结束:
出库正常结束:
去原点避让完成:
去反原点避让完成:
去原点避让完成:
去反原点避让完成:
状态信息