package com.zy.asrs.entity;

import com.core.common.Cools;import com.baomidou.mybatisplus.annotations.TableId;
import com.baomidou.mybatisplus.enums.IdType;
import com.baomidou.mybatisplus.annotations.TableField;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;
import org.springframework.format.annotation.DateTimeFormat;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;

import io.swagger.annotations.ApiModelProperty;
import lombok.Data;
import com.baomidou.mybatisplus.annotations.TableName;
import java.io.Serializable;

@Data
@TableName("asr_bas_rgv")
public class BasRgv implements Serializable {

    private static final long serialVersionUID = 1L;

    /**
     * RGV编号
     */
    @ApiModelProperty(value= "RGV编号")
    @TableId(value = "rgv_no", type = IdType.INPUT)
    @TableField("rgv_no")
    private Integer rgvNo;

    /**
     * 模式
     */
    @ApiModelProperty(value= "模式")
    private Integer mode;

    /**
     * 状态
     */
    @ApiModelProperty(value= "状态")
    private Integer status;

    /**
     * 工位1工作号
     */
    @ApiModelProperty(value= "工位1工作号")
    @TableField("task_no1")
    private Integer taskNo1;

    /**
     * 工位1有物信号
     */
    @ApiModelProperty(value= "工位1有物信号")
    private Integer loaded1;

    /**
     * RGV当前位置
     */
    @ApiModelProperty(value= "RGV当前位置")
    @TableField("rgv_pos")
    private Integer rgvPos;

    /**
     * 走行在定位
     */
    @ApiModelProperty(value= "走行在定位")
    @TableField("walk_pos")
    private Integer walkPos;

    /**
     * 工位2工作号
     */
    @ApiModelProperty(value= "工位2工作号")
    @TableField("task_no2")
    private Integer taskNo2;

    /**
     * 工位2有物信号
     */
    @ApiModelProperty(value= "工位2有物信号")
    private Integer loaded2;

    /**
     * 工位1任务完成信号
     */
    @ApiModelProperty(value= "工位1任务完成信号")
    @TableField("task_finish1")
    private Integer taskFinish1;

    /**
     * 工位2任务完成信号
     */
    @ApiModelProperty(value= "工位2任务完成信号")
    @TableField("task_finish2")
    private Integer taskFinish2;

    /**
     * 异常码
     */
    @ApiModelProperty(value= "异常码")
    private Integer alarm;

    /**
     * 心跳
     */
    @ApiModelProperty(value= "心跳")
    private Integer heart;

    /**
     * 备用1
     */
    @ApiModelProperty(value= "备用1")
    private Integer temp1;

    /**
     * 备用2
     */
    @ApiModelProperty(value= "备用2")
    private Integer temp2;

    /**
     * 备用3
     */
    @ApiModelProperty(value= "备用3")
    private Integer temp3;

    /**
     * 备用4
     */
    @ApiModelProperty(value= "备用4")
    private Integer temp4;

    /**
     * 备用5
     */
    @ApiModelProperty(value= "备用5")
    private Integer temp5;

    /**
     * 创建时间
     */
    @ApiModelProperty(value= "创建时间")
    @TableField("create_time")
    @DateTimeFormat(pattern="yyyy-MM-dd HH:mm:ss")
    private Date createTime;

    /**
     * 创建人员
     */
    @ApiModelProperty(value= "创建人员")
    @TableField("create_by")
    private Long createBy;

    /**
     * 更新时间
     */
    @ApiModelProperty(value= "更新时间")
    @TableField("update_time")
    @DateTimeFormat(pattern="yyyy-MM-dd HH:mm:ss")
    private Date updateTime;

    /**
     * 更新人员
     */
    @ApiModelProperty(value= "更新人员")
    @TableField("update_by")
    private Long updateBy;

    public BasRgv() {}

    public BasRgv(Integer rgvNo,Integer mode,Integer status,Integer taskNo1,Integer loaded1,Integer rgvPos,Integer walkPos,Integer taskNo2,Integer loaded2,Integer taskFinish1,Integer taskFinish2,Integer alarm,Integer heart,Integer temp1,Integer temp2,Integer temp3,Integer temp4,Integer temp5,Date createTime,Long createBy,Date updateTime,Long updateBy) {
        this.rgvNo = rgvNo;
        this.mode = mode;
        this.status = status;
        this.taskNo1 = taskNo1;
        this.loaded1 = loaded1;
        this.rgvPos = rgvPos;
        this.walkPos = walkPos;
        this.taskNo2 = taskNo2;
        this.loaded2 = loaded2;
        this.taskFinish1 = taskFinish1;
        this.taskFinish2 = taskFinish2;
        this.alarm = alarm;
        this.heart = heart;
        this.temp1 = temp1;
        this.temp2 = temp2;
        this.temp3 = temp3;
        this.temp4 = temp4;
        this.temp5 = temp5;
        this.createTime = createTime;
        this.createBy = createBy;
        this.updateTime = updateTime;
        this.updateBy = updateBy;
    }

//    BasRgv basRgv = new BasRgv(
//            null,    // RGV编号[非空]
//            null,    // 模式
//            null,    // 状态
//            null,    // 工位1工作号
//            null,    // 工位1有物信号
//            null,    // RGV当前位置
//            null,    // 走行在定位
//            null,    // 工位2工作号
//            null,    // 工位2有物信号
//            null,    // 工位1任务完成信号
//            null,    // 工位2任务完成信号
//            null,    // 异常码
//            null,    // 心跳
//            null,    // 备用1
//            null,    // 备用2
//            null,    // 备用3
//            null,    // 备用4
//            null,    // 备用5
//            null,    // 创建时间
//            null,    // 创建人员
//            null,    // 更新时间
//            null    // 更新人员
//    );

    public String getCreateTime$(){
        if (Cools.isEmpty(this.createTime)){
            return "";
        }
        return new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(this.createTime);
    }

    public String getUpdateTime$(){
        if (Cools.isEmpty(this.updateTime)){
            return "";
        }
        return new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(this.updateTime);
    }


}