RGV 当前模式 当前状态 任务号 工作状态 有物 RGV位置 走行定位 故障代码 故障描述 锁定状态
RGV 工位1工作号 工位2工作号 状态 走行目标站 工位1目标站 工位2目标站
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RGV号
工位
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目标站
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工作号
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