RGV 当前模式 当前状态 任务号 工作状态 有物 RGV位置 走行定位 故障代码 故障描述 锁定状态
RGV 工作号 状态 源站 目标站 源库位 目标库位
WCS 系统运行中，请停止后操作
RGV号
源站
工位1源站
目标站
工位1目标站
手动操作