package com.zy.asrs.utils; import com.core.common.Arith; import com.core.common.Cools; import com.zy.core.properties.SlaveProperties; import java.text.DecimalFormat; import java.util.ArrayList; import java.util.List; /** * Created by vincent on 2020/8/27 */ public class Utils { private static final DecimalFormat fmt = new DecimalFormat("##0.00"); public static float scale(Float f){ if (f == null || f == 0f || Float.isNaN(f)) { return 0f; } return (float) Arith.multiplys(2, f, 1); } /** * 通过库位号获取 排 */ public static int getRow(String locNo) { if (!Cools.isEmpty(locNo)) { return Integer.parseInt(locNo.substring(0, 2)); } throw new RuntimeException("库位解析异常"); } /** * 通过库位号获取 排 */ public static int getBay(String locNo) { if (!Cools.isEmpty(locNo)) { return Integer.parseInt(locNo.substring(2, 5)); } throw new RuntimeException("库位解析异常"); } /** * 通过库位号获取 排 */ public static int getLev(String locNo) { if (!Cools.isEmpty(locNo)) { return Integer.parseInt(locNo.substring(5, 7)); } throw new RuntimeException("库位解析异常"); } public static void main(String[] args) { double[] lev = RingThroughXY(183.0, 1830.0); System.out.printf("点的坐标为: (%.2f, %.2f)%n", lev[0], lev[1]); } public static double[] RingThroughXY(double a,double b) { // while (true){ // if (b>=a){ // b=b-a; // }else { // break; // } // } double l = b/a; // 已知数据 double circumference = 314; // 圆周长 double arcLength = 314*l; // 给出的弧长 // 计算圆的半径 double radius = circumference / (2 * Math.PI); // 圆心坐标 double centerX = 50; double centerY = 50; // 求弧度 double theta = arcLength / radius; // 计算点的坐标 double x = 100-(centerX + radius * Math.cos(theta)); double y = centerY + radius * Math.sin(theta); return new double[]{x,y}; } public static double[] RingThroughXYRgv(double a,double b) { double l = b / a; // 圆的已知参数 double radius = 47.52; // 半径为48 // double circumference = ; // 计算圆周长 double arcLength = 2 * Math.PI * radius * l; // 给出的弧长 // 圆心坐标 double centerX = 50; double centerY = 50; // 求弧度 double theta = arcLength / radius; // 计算点的坐标 double x = 100-(centerX + radius * Math.cos(theta)); double y = centerY + radius * Math.sin(theta); return new double[]{x, y}; } public static double[] RingThroughXYSta(double a,double b) { double l = b / a; // 圆的已知参数 double radius = 50; // 半径为48 // double circumference = ; // 计算圆周长 double arcLength = 2 * Math.PI * radius * l; // 给出的弧长 // 圆心坐标 double centerX = 55; double centerY = 45; // 求弧度 double theta = arcLength / radius; // 计算点的坐标 double x = 100-(centerX + radius * Math.cos(theta)); double y = centerY + radius * Math.sin(theta); return new double[]{x, y}; } public static double[] getRgvPos(double a,double b) { // a 是总长度 // b 是当前位置 // 计算点的坐标 double x = 0; double y = 0; if (b > 217480 && b <= 217980) { // 133 站点 217730 x = 110; y = 882; } else if (b > 217980 && b <= 227777) { x = 121; y = 882; } else if (b > 227777 && b <= 237574) { x = 132; y = 882; } else if (b > 237574 && b <= 247371) { x = 143; y = 882; } else if (b > 247371 && b <= 257168) { x = 154; y = 882; } else if (b > 257168 && b <= 257668) { // 132 站点 257418 x = 165; y = 882; } else if (b > 257668 && b <= 262455) { x = 176; y = 882; } else if (b > 262455 && b <= 267242) { x = 187; y = 882; } else if (b > 267242 && b <= 272029) { x = 198; y = 882; } else if (b > 272029 && b <= 276817) { x = 209; y = 882; } else if (b > 276817 && b <= 277317) { // 131 站点 277067 x = 220; y = 882; } else if (b > 277317 && b <= 284630) { x = 231; y = 882; } else if (b > 284630 && b <= 291943) { x = 242; y = 882; } else if (b > 291943 && b <= 299256) { x = 253; y = 882; } else if (b > 299256 && b <= 306570) { x = 264; y = 882; } else if (b > 306570 && b <= 307070) { // 130 站点 306820 x = 275; y = 882; } else if (b > 307070 && b <= 314399) { x = 286; y = 882; } else if (b > 314399 && b <= 321729) { x = 297; y = 882; } else if (b > 321729 && b <= 329058) { x = 308; y = 882; } else if (b > 329058 && b <= 336388) { x = 319; y = 882; } else if (b > 336388 && b <= 336888) { // 129 站点 336638 x = 330; y = 882; } else if (b > 336888 && b <= 344181) { x = 341; y = 882; } else if (b > 344181 && b <= 351474) { x = 352; y = 882; } else if (b > 257168 && b <= 358767) { x = 363; y = 882; } else if (b > 358767 && b <= 366061) { x = 374; y = 882; } else if (b > 366061 && b <= 366561) { // 128 站点 366311 x = 385; y = 882; } else if (b > 366561 && b <= 370134) { x = 396; y = 882; } else if (b > 370134 && b <= 373708) { x = 407; y = 882; } else if (b > 373708 && b <= 377282) { x = 418; y = 882; } else if (b > 377282 && b <= 380856) { x = 429; y = 882; } else if (b > 380856 && b <= 381356) { // 127 站点 381106 x = 440; y = 882; } else if (b > 381356 && b <= 385021) { x = 451; y = 882; } else if (b > 385021 && b <= 388687) { x = 462; y = 882; } else if (b > 388687 && b <= 392352) { x = 473; y = 882; } else if (b > 392352 && b <= 396018) { x = 484; y = 882; } else if (b > 396018 && b <= 396518) { // 126 站点 396268 x = 495; y = 882; } else if (b > 396518 && b <= 403768) { x = 506; y = 882; } else if (b > 403768 && b <= 411018) { x = 517; y = 882; } else if (b > 411018 && b <= 418268) { x = 528; y = 882; } else if (b > 418268 && b <= 425518) { x = 539; y = 882; } else if (b > 425518 && b <= 426018) { // 125 站点 425768 x = 550; y = 882; } else if (b > 426018 && b <= 433329) { x = 561; y = 882; } else if (b > 433329 && b <= 440641) { x = 572; y = 882; } else if (b > 440641 && b <= 447952) { x = 583; y = 882; } else if (b > 426018 && b <= 455264) { x = 594; y = 882; } else if (b > 455264 && b <= 455764) { // 124 站点 455514 x = 605; y = 882; } else if (b > 455764 && b <= 459352) { x = 616; y = 882; } else if (b > 459352 && b <= 462940) { x = 627; y = 882; } else if (b > 462940 && b <= 466528) { x = 638; y = 882; } else if (b > 466528 && b <= 470117) { x = 649; y = 882; } else if (b > 470117 && b <= 470617) { // 123 站点 470367 x = 660; y = 882; } else if (b > 470617 && b <= 474207) { x = 671; y = 882; } else if (b > 474207 && b <= 477797) { x = 682; y = 882; } else if (b > 477797 && b <= 481387) { x = 693; y = 882; } else if (b > 481387 && b <= 484977) { x = 704; y = 882; } else if (b > 484977 && b <= 485477) { // 122 站点 485227 x = 715; y = 882; } else if (b > 485477 && b <= 492773) { x = 726; y = 882; } else if (b > 492773 && b <= 500069) { x = 737; y = 882; } else if (b > 500069 && b <= 507365) { x = 748; y = 882; } else if (b > 507365 && b <= 514662) { x = 759; y = 882; } else if (b > 514662 && b <= 515162) { // 121 站点 514912 x = 770; y = 882; } else if (b > 515162 && b <= 522479) { x = 781; y = 882; } else if (b > 522479 && b <= 529797) { x = 792; y = 882; } else if (b > 529797 && b <= 537114) { x = 803; y = 882; } else if (b > 537114 && b <= 544432) { x = 814; y = 882; } else if (b > 544432 && b <= 544932) { // 120 站点 544682 x = 825; y = 882; } else if (b > 544932 && b <= 548520) { x = 836; y = 882; } else if (b > 548520 && b <= 552108) { x = 847; y = 882; } else if (b > 552108 && b <= 555696) { x = 858; y = 882; } else if (b > 555696 && b <= 559284) { x = 869; y = 882; } else if (b > 559284 && b <= 559784) { // 119 站点 559534 x = 880; y = 882; } else if (b > 559784 && b <= 563356) { x = 891; y = 882; } else if (b > 563356 && b <= 566928) { x = 908; y = 882; } else if (b > 566928 && b <= 570500) { x = 919; y = 882; } else if (b > 570500 && b <= 574073) { x = 930; y = 882; } else if (b > 574073 && b <= 574573) { // 118 站点 574323 x = 941; y = 882; } else if (b > 574573 && b <= 581878) { x = 952; y = 882; } else if (b > 581878 && b <= 589183) { x = 963; y = 882; } else if (b > 589183 && b <= 596488) { x = 974; y = 882; } else if (b > 596488 && b <= 603793) { x = 985; y = 882; } else if (b > 603793 && b <= 604293) { // 117 站点 604043 x = 996; y = 882; } else if (b > 604293 && b <= 611652) { x = 1007; y = 882; } else if (b > 611652 && b <= 619011) { x = 1018; y = 882; } else if (b > 619011 && b <= 626370) { x = 1029; y = 882; } else if (b > 626370 && b <= 633730) { x = 1; y = 882; } else if (b > 633730 && b <= 634230) { // 116 站点 633980 x = 1040; y = 882; } else if (b > 634230 && b <= 641833) { x = 1050; y = 882; } else if (b > 641833 && b <= 649437) { x = 1060; y = 882; } else if (b > 649437 && b <= 657041) { x = 1070; y = 882; } else if (b > 657041 && b <= 664645) { x = 1080; y = 882; } else if (b > 664645 && b <= 672249) { x = 1090; y = 882; } else if (b > 672249 && b <= 679853) { x = 1100; y = 882; } else if (b > 679853 && b <= 680353) { // 116 拐点 680103 x = 1115; y = 882; } else if (b > 680353 && b <= 685447) { x = 1125; y = 882; } else if (b > 685447 && b <= 690542) { x = 1125; y = 880; } else if (b > 690542 && b <= 695637) { x = 1135; y = 878; } else if (b > 695637 && b <= 700731) { x = 1145; y = 877; } else if (b > 700731 && b <= 705826) { x = 1155; y = 875; } else if (b > 705826 && b <= 710921) { x = 1190; y = 855; } else if (b > 710921 && b <= 716015) { x = 1200; y = 840; } else if (b > 716015 && b <= 721110) { x = 1210; y = 820; } else if (b > 721110 && b <= 726205) { x = 1215; y = 800; } else if (b > 726205 && b <= 746783) { // 115 拐点 731550 x = 1215; y = 775; } else if (b > 746783 && b <= 750168) { x = 1215; y = 770; } else if (b > 750168 && b <= 753554) { x = 1215; y = 735; } else if (b > 753554 && b <= 756940) { x = 1215; y = 700; } else if (b > 756940 && b <= 760326) { x = 1215; y = 665; } else if (b > 760326 && b <= 763712) { x = 1215; y = 630; } else if (b > 763712 && b <= 767098) { x = 1215; y = 595; } else if (b > 767098 && b <= 770484) { x = 1215; y = 560; } else if (b > 770484 && b <= 773870) { x = 1215; y = 535; } else if (b > 773870 && b <= 774370) { // 115 站点 774120 x = 1215; y = 520; } else if (b > 774370 && b <= 780052) { x = 1215; y = 502; } else if (b > 780052 && b <= 785735) { x = 1215; y = 484; } else if (b > 785735 && b <= 791417) { x = 1215; y = 466; } else if (b > 791417 && b <= 797100) { x = 1215; y = 448; } else if (b > 797100 && b <= 797600) { // 114 站点 797100 x = 1215; y = 430; } else if (b > 797600 && b <= 815742) { x = 1215; y = 412; } else if (b > 815742 && b <= 833885) { x = 1215; y = 394; } else if (b > 833885 && b <= 852027) { x = 1215; y = 376; } else if (b > 852027 && b <= 870170) { x = 1215; y = 358; } else if (b > 870170 && b <= 870670) { // 113 站点 870420 x = 1215; y = 340; } else if (b > 870670 && b <= 877815) { x = 1215; y = 322; } else if (b > 877815 && b <= 884960) { x = 1215; y = 304; } else if (b > 884960 && b <= 892105) { x = 1215; y = 286; } else if (b > 892105 && b <= 899250) { x = 1215; y = 268; } else if (b > 899250 && b <= 899750) { // 112 站点 899500 x = 1215; y = 250; } else if (b > 899750 && b <= 914290) { x = 1215; y = 225; } else if (b > 914290 && b <= 928830) { x = 1215; y = 200; } else if (b > 928830 && b <= 943370) { x = 1215; y = 175; } else if (b > 943370 && b <= 957910) { x = 1215; y = 150; } else if (b > 972450 && b <= 972950) { // 拐点 x = 1215; y = 125; } else if (b > 972950 && b <= 1016193) { // 顶点 x = 1164; y = 80; } else if (b > 1016193 && b <= 1063563) { // 拐点 x = 1115; y = 125; } else if (b > 1063563 && b <= 1064063) { // 111 站点 1063813 x = 1115; y = 150; } else if (b > 1064063 && b <= 1077711) { x = 1115; y = 175; } else if (b > 1077711 && b <= 1078211) { // 110 站点 1077961 x = 1115; y = 200; } else if (b > 1078211 && b <= 1104788) { x = 1115; y = 225; } else if (b > 1104788 && b <= 1105288) { // 109 站点 1105038 x = 1115; y = 250; } else if (b > 1105288 && b <= 1119213) { x = 1115; y = 275; } else if (b > 1119213 && b <= 1119713) { // 108 站点 1119463 x = 1115; y = 300; } else if (b > 1119713 && b <= 1145902) { x = 1115; y = 325; } else if (b > 1145902 && b <= 1146402) { // 107 站点 1146152 x = 1115; y = 350; } else if (b > 1146402 && b <= 1160380) { x = 1115; y = 375; } else if (b > 1160380 && b <= 1160880) { // 106 站点 1160630 x = 1115; y = 400; } else if (b > 1160880 && b <= 1187314) { x = 1115; y = 425; } else if (b > 1187314 && b <= 1188214) { // 105 站点 1187564 x = 1115; y = 450; } else if (b > 1188214 && b <= 1201849) { x = 1115; y = 475; } else if (b > 1201849 && b <= 1202349) { // 104 站点 1202099 x = 1115; y = 500; } else if (b > 1202349 && b <= 1228831) { x = 1115; y = 525; } else if (b > 1228831 && b <= 1229331) { // 103 站点 1229081 x = 1115; y = 550; } else if (b > 1229331 && b <= 1243204) { x = 1115; y = 575; } else if (b > 1243204 && b <= 1243704) { // 102 站点 1243454 x = 1115; y = 600; } else if (b > 1243704 && b <= 1269708) { x = 1115; y = 625; } else if (b > 1269708 && b <= 1284750) { // 101 站点 1269958 x = 1115; y = 650; } else if (b > 1284750 && b <= 1285250) { // 101 拐点 x = 1115; y = 720; } else if (b > 1285250 && b <= 1322829) { // 101 拐点 x = 1100; y = 750; } else if (b > 1322829 && b <= 1737000){ double unit = (1737000 - 1322829) / 100.0; double startX = 1090; double unitX = 7; y = 775; for (int i = 0; i < 100; i++) { if (b > 1322829 + i * unit && b <= 1322829 + (i + 1) * unit) { x = startX - i * unitX; } } } else if (b >= 0 && b <= 134400){ double unit = 134400 / 41.0; double startX = 390; double unitX = 8.17; y = 775; for (int i = 0; i < 41; i++) { if (b >= 0 + i * unit && b <= 0 + (i + 1) * unit) { x = startX - i * unitX; } } } else if (b > 134400 && b <= 134900) { x = 25; y = 830; } else if (b > 134900 && b <= 196000) { x = 65; y = 882; } else if (b > 196000 && b <= 217480) { x = 83; y = 882; } return new double[]{x, y}; } }