package com.zy.core; import com.zy.core.cache.MessageQueue; import com.zy.core.cache.SlaveConnection; import com.zy.core.enums.SlaveType; import com.zy.core.model.*; import com.zy.core.properties.SlaveProperties; import com.zy.core.thread.*; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; import org.springframework.scheduling.annotation.Async; import org.springframework.scheduling.annotation.Scheduled; import org.springframework.stereotype.Component; import javax.annotation.PostConstruct; import javax.annotation.PreDestroy; import java.util.Map; import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap; /** * Created by vincent on 2020/8/4 */ @Slf4j @Component public class ServerBootstrap { @Autowired private SlaveProperties slaveProperties; @Autowired private MainProcess mainProcess; int CRN_COUNT = 0; public static final Map map = new ConcurrentHashMap<>(); /** * PostConstruct会在加载servlet的时候运行一次 * @throws InterruptedException */ @PostConstruct @Async public void init() throws InterruptedException { log.info("核心控制层开始初始化..............................................."); Thread.sleep(2000); // 初始化消息队列 initMq(); // 初始化下位机线程 initThread(); // 开始主流程进程 mainProcess.start(); log.info("核心控制层已启动..............................................."); } private void initMq(){ // // 初始化堆垛机mq // for (Slave crn : slaveProperties.getCrn()) { // MessageQueue.init(SlaveType.Crn, crn); // } // // 初始化RGVmq // for (Slave rgv : slaveProperties.getRgv()) { // MessageQueue.init(SlaveType.Rgv, rgv); // } // 初始化输送线mq for (Slave devp : slaveProperties.getDevp()) { MessageQueue.init(SlaveType.Devp, devp); } // // 初始化条码扫描仪mq // for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) { // MessageQueue.init(SlaveType.Barcode, barcode); // } // // 初始化Led灯mq // for (Slave led : slaveProperties.getLed()) { // MessageQueue.init(SlaveType.Led, led); // } // // 初始化磅称mq // for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) { // MessageQueue.init(SlaveType.Scale, scale); // } // // 初始化硫化罐mq // for (Slave jar : slaveProperties.getJar()) { // MessageQueue.init(SlaveType.Jar, jar); // } // // 初始化台车mq // for (Slave car : slaveProperties.getCar()) { // MessageQueue.init(SlaveType.Car, car); // } // // 初始化Stemq // for (Slave ste : slaveProperties.getSte()) { // MessageQueue.init(SlaveType.Ste, ste); // } } private void initThread(){ // // 初始化堆垛机线程 // log.info("初始化堆垛机线程..................................................."); // for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) { // CrnThread crnThread = new SiemensCrnThread(crn); // Thread thread = new Thread((Runnable) crnThread); // thread.start(); // map.put(crnThread, thread); // SlaveConnection.put(SlaveType.Crn, crn.getId(), crnThread); // } // // 初始化穿梭车线程 // log.info("初始化RGV线程..................................................."); // for (RgvSlave rgv : slaveProperties.getRgv()) { // RgvThread rgvThread = new RgvThread(rgv); // new Thread((Runnable) rgvThread).start(); // SlaveConnection.put(SlaveType.Rgv, rgv.getId(), rgvThread); // } // // 初始化输送线线程 // log.info("初始化输送线线程..................................................."); // for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) { // DevpThread devpThread = new SiemensDevpThread(devp); // new Thread((Runnable) devpThread).start(); // SlaveConnection.put(SlaveType.Devp, devp.getId(), devpThread); // } // // // 初始化条码扫描仪线程 // log.info("初始化条码扫描仪线程..................................................."); // for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) { // BarcodeThread barcodeThread = new BarcodeThread(barcode); //// new Thread(barcodeThread).start(); // SlaveConnection.put(SlaveType.Barcode, barcode.getId(), barcodeThread); // } // // 初始化LED线程 // log.info("初始化LED线程..................................................."); // for (LedSlave led : slaveProperties.getLed()) { // LedThread ledThread = new LedThread(led); // new Thread(ledThread).start(); // SlaveConnection.put(SlaveType.Led, led.getId(), ledThread); // } // // 初始化jar线程 // log.info("初始化jar线程..................................................."); // for (JarSlave jar : slaveProperties.getJar()) { // JarThread jarThread = new JarThread(jar); // new Thread(jarThread).start(); // SlaveConnection.put(SlaveType.Jar, jar.getId(), jarThread); // } // // 初始化Ste线程 // log.info("初始化ste线程..................................................."); // for (SteSlave ste : slaveProperties.getSte()) { // SteThread steThread = new SteThread(ste); // new Thread(steThread).start(); // SlaveConnection.put(SlaveType.Ste, ste.getId(), steThread); // } // // 初始化磅秤线程 // log.info("初始化磅秤线程..................................................."); // for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) { // ScaleThread barcodeThread = new ScaleThread(scale); // new Thread(barcodeThread).start(); // SlaveConnection.put(SlaveType.Scale, scale.getId(), barcodeThread); // } } @PreDestroy public void destroy() { } @Component class killThread { /* @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ") public void kill() { for (Map.Entry entry : map.entrySet()) { CRN_COUNT++; SiemensCrnThread key = (SiemensCrnThread) entry.getKey(); // System.out.println("第"+i+"个堆垛机线程重启线程条件:"+(System.currentTimeMillis() - key.getSign())); if (CRN_COUNT>10000){ continue; } if (System.currentTimeMillis() - key.getSign() > 120000 && System.currentTimeMillis() - key.getSign()<1200000) { System.out.println("第" + CRN_COUNT + "个堆垛机线程被重启"); // 请求线程安全停止 key.requestStop(); // 等待线程完成停止, 可以这样做也可以选择不这么做,取决于是否需要等待线程结束 try { entry.getValue().join(20000); // 等待最多20秒 } catch (InterruptedException e) { // // 可适当处理中断 // Thread.currentThread().interrupt(); // 保留中断状态 entry.getValue().stop(); } // 重新启动线程 Thread thread = new Thread((Runnable) key); // 假设CrnThread实现了Runnable thread.start(); // 替换映射关系中的旧线程 map.put(entry.getKey(), thread); } } }*/ } }