执行中的命令

 
 
堆垛机 模式 状态 有物 列 层 伸位高低 站台高低 货叉位置 垂直故障码 水平故障码 叉牙故障码 状态故障码
堆垛机 工作号 状态 源站 目标站 源库位 目标库位 异常 走行速度（m/min) 升降速度（m/min) 叉牙速度（m/min) 走行距离(m) 升降距离(m) 走行时长(s) 升降时长(s)
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堆垛机号
源站/源库位
站
排
列
层
目标站/目标库位
站
排
列
层
手动操作