package com.zy.core.model.command;

import com.alibaba.fastjson.annotation.JSONField;
import com.zy.core.enums.SteTaskModeType;
import lombok.Data;

/**
 * 穿梭车命令报文
 * Created by vincent on 2024/6/21
 */
@Data
public class SteCommand {

    // 穿梭车号
    private Integer steNo = 0;

    // 任务号
    private Integer taskNo = 0;
    // 起始点位
    private Integer startLoad = 0;
    // 目标点位
    private Integer endLoad = 0;

    // 作业类型
    private Short taskMode = 0;

    // 正在执行任务
    public Boolean execute = Boolean.FALSE;

    // 确认任务完成
    public Boolean complete = Boolean.FALSE;
//
    @JSONField(serialize = false)
    private SteTaskModeType taskModeType;

    private Short jarNo;

//
//    // 起始设备号
//    private Short startSsbm;
//
//    // 目的设备号
//    private Short endSsbm;
//
//    // 控制模式 0=脱机 1=联机
//    private Short controlMode;
//
//    // 开启信号 1-启动
//    private Short open;
//
//    // 初始化
//    private Short init;
//
//    // 复位信号 1=复位
//    private Boolean reset;
//
//    // 删除指令 1=删除
//    private Boolean delete;
//
//    // 托盘间距 中间托盘之间距离 单位毫米
//    private Short space;
//
//    // 间距确认
//    private Short spaceYes;
//
//    // 排修改
//    private Short rowModify;
//
//    // 列修改
//    private Short bayModify;
//
//    // 层修改
//    private Short levModify;
//
//    // 修改确认
//    private Short modifyYes;

//    /**
//     * 输入穿梭车运行禁止 1运行，0禁止
//     */
//    private Short run;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
        this.taskModeType = SteTaskModeType.get(taskModeType);
    }

    public void setTaskMode(SteTaskModeType type) {
        this.taskModeType = type;
        this.taskMode = SteTaskModeType.get(type).id.shortValue();
    }

}