package com.zy.core.model.protocol;

import com.zy.core.enums.CrnForkPosType;
import com.zy.core.enums.CrnModeType;
import com.zy.core.enums.CrnStatusType;
import lombok.Data;

/**
 * Created by vincent on 2020/8/7
 */
@Data
public class CrnProtocol {

    /**
     * 1 = 手动模式
     * 2 = 自动模式
     * 3 = 电脑模式
     * 4 = 手动模式启动中
     * 5 = 自动模式启动中
     * 6 = 电脑模式启动中
     */
    public short mode;

    public CrnModeType modeType;

    /**
     * 1 = 急停
     */
    public short eStop;

    /**
     * 异常码
     */
    public short alarm;

    /**
     * 任务号
     */
    public short taskNo;

    /**
     * 堆垛机当前状态
     * 0 = 未知
     * 1 = 空闲
     * 2 = 检查任务数据
     * 3 = 定位到取货位
     * 7 = 取货完成
     * 8 = 等待调度柜允许
     * 9 = 移动到放货位置
     * 10 = 放货中
     * 13 = 搬运完成
     * 14 = 空载避让
     * 15 = 检查任务数据
     * 20 = 检查源位置
     * 21 = 检查目标位置
     * 50 = 移动任务
     * 98 = 任务完成，wcs未确认
     * 99 = 报警
     */
    public short status;

    /**
     * 状态枚举
     */
    public CrnStatusType statusType;

    /**
     * 堆垛机当前列号
     */
    public short bay;

    /**
     * 堆垛机当前层号
     */
    public short level;

    /**
     * 当前货叉位置
     * 0 = 货叉原位
     * 1 = 货叉在左侧
     * 2 = 货叉在右侧
     */
    public short forkPos;

    private CrnForkPosType forkPosType;

    /**
     * 当前载货台位置
     * 0 = 下定位
     * 1 = 上定位
     */
    public short liftPos;

    /**
     * 走行在定位
     * 0 = 在定位
     * 1 = 不在定位
     */
    public short walkPos;

    /**
     * 堆垛机任务完成
     */
    public short taskFinish;

    /**
     * 载货台有物
     */
    public short loaded;

    /**
     * 堆垛机累计走行距离
     */
    public int xDistance;

    /**
     * 堆垛机累计升降距离
     */
    public int yDistance;

    /**
     * 堆垛机累计运行时长
     */
    public int duration;

    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
        this.modeType = CrnModeType.get(mode);
    }

    public void setMode(CrnModeType type) {
        this.modeType = type;
        this.mode = CrnModeType.get(type).id.shortValue();
    }

    public void setForkPos(Short forkPos) {
        this.forkPos = forkPos;
        this.forkPosType = CrnForkPosType.get(forkPos);
    }

    public void setForkPos(CrnForkPosType type) {
        this.forkPosType = type;
        this.forkPos = CrnForkPosType.get(type).id.shortValue();
    }

    public void setStatus(Short status){
        this.status = status;
        this.statusType = CrnStatusType.get(status);
    }

    public void setStatus(CrnStatusType type){
        this.statusType = type;
        this.status = CrnStatusType.get(type).id.shortValue();
    }

}