wcs-slave:
  crn[0]: #堆垛机1
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 210
      row: 1
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2
      staNo: 209
      row: 2
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 105
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    ip: 10.10.10.3
    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1
      staNo: 106
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    id: 1
    slot: 0
    demo: false
  crn[1]: #堆垛机2
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 206
      row: 3
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2
      staNo: 205
      row: 4
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 109
      row: 3
      bay: 1
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      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    ip: 10.10.10.10
    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1
      staNo: 110
      row: 4
      bay: 1
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      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    id: 2
    slot: 0
    demo: false
  doubleLocs:  #双深库位排号 1,4,5,8,9,12,13,16
  barcode[1]:
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 2
  groupCount: 2 #一个堆垛机负责的货架排数
  devp[0]: #输送线
    emptyInSta[1]: #空板入库口2
      staNo: 201
    rack: 0
    emptyInSta[0]: #空板入库口1
      staNo: 101
    port: 102
    inSta[0]: #入库口1
      scale: ${wcs-slave.scale[0].id}
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    ip: 10.10.10.30
    inSta[1]: #入库口2
      scale: ${wcs-slave.scale[1].id}
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    id: 1
    slot: 0
    outSta[0]: #出库口1
      staNo: 103
    outSta[1]: #出库口2
      staNo: 203
  scale[0]: #磅秤
    port: 5005
    ip: 10.10.10.201
    id: 1
  scale[1]: #磅秤
    port: 5005
    ip: 10.10.10.202
    id: 2
  barcode[0]: #条码扫描仪
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 1
  doubleDeep: false #双深