执行中的命令

 
堆垛机 模式 状态 有物 列 层 走行原点 升降原点 货叉位置 走行定位 升降定位 急停 异常码
堆垛机 工作号 状态 源站 目标站 源库位 目标库位 异常 走行速度（m/min) 升降速度（m/min) 叉牙速度（m/min) 走行距离(Km) 升降距离(Km) 走行时长(H) 升降时长(H)
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堆垛机号
源站/源库位
站
排
列
层
目标站/目标库位
站
排
列
层
手动操作