//package com.zy.core.thread;
//
//import HslCommunication.Core.Types.OperateResult;
//import HslCommunication.Core.Types.OperateResultExOne;
//import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensPLCS;
//import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net;
//import com.alibaba.fastjson.JSON;
//import com.core.common.Cools;
//import com.core.common.DateUtils;
//import com.core.common.SpringUtils;
//import com.core.exception.CoolException;
//import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
//import com.zy.asrs.service.*;
//import com.zy.core.DevpThread;
//import com.zy.core.cache.MessageQueue;
//import com.zy.core.cache.OutputQueue;
//import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
//import com.zy.core.enums.IoModeType;
//import com.zy.core.enums.SlaveType;
//import com.zy.core.model.DevpSlave;
//import com.zy.core.model.Task;
//import com.zy.core.model.protocol.Cycle;
//import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
//import lombok.Data;
//import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
//
//import java.text.MessageFormat;
//import java.util.ArrayList;
//import java.util.Date;
//import java.util.List;
//import java.util.Map;
//import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
//
///**
// * 输送线线程
// * Created by vincent on 2020/8/4
// */
//@Data
//@Slf4j
//public class SiemensDevpThread2 implements Runnable, DevpThread {
//
//    private DevpSlave slave;
//    private SiemensS7Net siemensS7Net;
//    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
//    private short heartBeatVal = 1;
//    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
//        add(101);add(102);add(103);add(104);
//        add(105);add(106);add(107);add(108);
//        add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);
//        add(206);add(207);add(208);add(209);add(210);
//        add(211);add(212);
//    }};
//    /*public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
//        add(200);add(201);add(202);add(203);
//        add(204);add(205);add(206);add(207);
//        add(208);add(209);add(210);add(211);
//        add(212);add(213);add(214);add(215);
//        add(216);add(217);add(218);add(219);
//        add(220);add(221);add(222);add(223);
//        add(224);add(225);add(226);add(227);
//        add(228);add(229);add(230);add(231);
//        add(232);add(233);add(234);add(235);
//    }};
//    public static final ArrayList<Integer> staNos3 = new ArrayList<Integer>() {{
//        add(300);add(301);add(302);add(303);
//        add(304);add(305);add(306);add(307);
//    }};
//    public static final ArrayList<Integer> staNos4 = new ArrayList<Integer>() {{
//        add(400);add(401);add(402);add(403);
//        add(404);add(405);add(406);add(407);
//    }};*/
//
//    /**
//     * 条码数量
//     */
//    private int barcodeSize = 1;
//
//    /**
//     * 入出库模式
//     * 0：未知
//     * 1：入库启动中
//     * 2.入库模式
//     * 3.出库启动中 （不能生成入库工作档）
//     * 4.出库模式
//     */
//    public IoModeType ioModeOf2F = IoModeType.NONE;
////    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;
//    private ArrayList<Integer> getStaNo() {
//        switch (slave.getId()) {
//            case 1:
//                return staNos1;
//            /*case 2:
//                return staNos2;
//            case 3:
//                return staNos3;
//            case 4:
//                return staNos4;*/
//            default:
//                throw new CoolException("服务器异常");
//        }
//    }
//
//    public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
//        this.slave = slave;
//    }
//
//    @Override
//    @SuppressWarnings("InfiniteLoopStatement")
//    public void run() {
//        connect();
//        while (true) {
//            try {
//                int step = 1;
//                Task task = MessageQueue.poll(SlaveType.Devp, slave.getId());
//                if (task != null) {
//                    step = task.getStep();
//                }
//                switch (step) {
//                    // 读数据
//                    case 1:
//                        read();
//                        break;
//                    // 写数据 ID+目标站
//                    case 2:
//                        write((StaProtocol)task.getData());
//                        read();
//                        break;
//                    // 写数据 ID+目标站
//                    case 4:
//                        writeCycle((StaProtocol)task.getData());
//                        read();
//                        break;
//                   /* case 3:
//                        write2((StaProtocol)task.getData());
//                        read();
//                        break;*/
//                    default:
//                        break;
//                }
//                // 心跳
////                heartbeat();
//                Thread.sleep(400);
//            } catch (Exception e) {
//                e.printStackTrace();
//            }
//
//        }
//    }
//
//    /**
//     * 初始化站点状态
//     */
//    private void initSite() {
//        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
//        // 站点编号
//        for (Integer siteId : staNos) {
//            StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//            if (null == staProtocol) {
//                staProtocol = new StaProtocol();
//                staProtocol.setSiteId(siteId);
//                station.put(siteId, staProtocol);
//            }
//            staProtocol.setWorkNo((short) 0);    // ID
//            staProtocol.setAutoing(false);      // 自动
//            staProtocol.setLoading(false);      // 有物
//            staProtocol.setInEnable(false);     // 可入
//            staProtocol.setOutEnable(false);    // 可出
//            staProtocol.setEmptyMk(false);      // 空板信号
//            staProtocol.setStaNo((short) 0);     // 目标站
//
//            if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
//                staProtocol.setPakMk(true);
//            }
//        }
//    }
//
//    @Override
//    public boolean connect() {
//        boolean result = false;
//        siemensS7Net = new SiemensS7Net(SiemensPLCS.S1200, slave.getIp());
//        siemensS7Net.setRack(slave.getRack().byteValue());
//        siemensS7Net.setSlot(slave.getSlot().byteValue());
//        OperateResult connect = siemensS7Net.ConnectServer();
//        if(connect.IsSuccess){
//            result = true;
//            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format( "【{0}】输送线plc连接成功 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
//            log.info("输送线plc连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
//        } else {
//            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format( "【{0}】输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]  [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
//            log.error("输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
////            DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
////            deviceErrorService.addDeviceError("devp", slave.getId(), "输送线plc连接失败");
//            initSite();
//        }
//        siemensS7Net.ConnectClose();
//        return result;
//    }
//
//    /**
//     * 读取状态 ====> 整块plc
//     */
//    private void read() throws InterruptedException {
////        // 更新入出库模式
////        updateIoMode();
//        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
//        int staNoSize = staNos.size();
//        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize*8));
//        if (result.IsSuccess) {
//            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
//                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
//                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                if (null == staProtocol) {
//                    staProtocol = new StaProtocol();
//                    staProtocol.setSiteId(siteId);
//                    station.put(siteId, staProtocol);
//                }
//                staProtocol.setWorkNo((short)siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i*8));     // 工作号
//
//                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*8 + 4));   // 目标站
//
//                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i*8 + 6, 2);
//                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
//                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
//                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
//                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
//                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
//                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
//                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
//                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位
//
//                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
//                    staProtocol.setPakMk(true);
//                }
//            }
//        }
//
////        OperateResultExOne<byte[]> resultAgvAndPlc = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) 30);
////        if (resultAgvAndPlc.IsSuccess) {
////            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
////                int sign =(i+2)/2-1;
////                if ((i+2)%2!=0){
////                    Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
////                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
////                    if (null == staProtocol) {
////                        staProtocol = new StaProtocol();
////                        staProtocol.setSiteId(siteId);
////                        station.put(siteId, staProtocol);
////                    }
////                    staProtocol.setAgvStartPick(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultAgvAndPlc.Content, sign*6+4));     // 允许取货
////                    staProtocol.setAgvStartPlace((short)0);   // 允许放货
////                    continue;
////                }
////                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
////                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
////                if (null == staProtocol) {
////                    staProtocol = new StaProtocol();
////                    staProtocol.setSiteId(siteId);
////                    station.put(siteId, staProtocol);
////                }
////                staProtocol.setAgvStartPick(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultAgvAndPlc.Content, sign*6));     // 允许取货
////                staProtocol.setAgvStartPlace(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultAgvAndPlc.Content, sign*6 + 2));   // 允许放货
////            }
////        }
//
////        OperateResultExOne<byte[]> resultAgvAndPlcOk = siemensS7Net.Read("DB132.0", (short) 30);
////        if (resultAgvAndPlcOk.IsSuccess) {
////            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
////                int sign =(i+2)/2-1;
////                if ((i+2)%2!=0){
////                    Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
////                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
////                    if (null == staProtocol) {
////                        staProtocol = new StaProtocol();
////                        staProtocol.setSiteId(siteId);
////                        station.put(siteId, staProtocol);
////                    }
////                    staProtocol.setAgvTargetPick(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultAgvAndPlcOk.Content, sign*6+4));     // 允许取货
////                    staProtocol.setAgvTargetPlace((short)0);   // 允许放货
////                    continue;
////                }
////                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
////                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
////                if (null == staProtocol) {
////                    staProtocol = new StaProtocol();
////                    staProtocol.setSiteId(siteId);
////                    station.put(siteId, staProtocol);
////                }
////                try{
////                    staProtocol.setAgvTargetPick(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultAgvAndPlcOk.Content, sign*6));     // 取货完成
////                    if (staProtocol.getAgvTargetPick()!=0){
////                        System.out.println(staProtocol.getAgvTargetPick());
////                    }
////                    staProtocol.setAgvTargetPlace(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultAgvAndPlcOk.Content, sign*6 + 2));   // 放货完成
////                    if (staProtocol.getAgvTargetPlace()!=0){
////                        System.out.println(staProtocol.getAgvTargetPlace());
////                    }
////                }catch (Exception e){
////                    log.error(""+e);
////                }
////            }
////        }
//
//
//        if (slave.getId() == 1) {
//            //条码
//            //Thread.sleep(200);
//            OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.848.0", (short) 8);
//            if (result2.IsSuccess) {
//                for (int i = 0; i < 1; i++) {
//                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
//                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
//                    if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
//                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
//                    }
//                }
//            }
//
//            //外形检测
//            OperateResultExOne<byte[]> resultErr1 = siemensS7Net.Read("DB101.810.0", (short) (barcodeSize*1));
//            StaProtocol staProtocol1 = station.get(116);
//            boolean[] status1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr1.Content, 0, 1);
//            staProtocol1.setFrontErr(status1[0]);
//            staProtocol1.setBackErr(status1[1]);
//            staProtocol1.setHighErr(status1[2]);
//            staProtocol1.setLeftErr(status1[3]);
//            staProtocol1.setRightErr(status1[4]);
//            staProtocol1.setWeightErr(status1[5]);
//            staProtocol1.setBarcodeErr(status1[6]);
//
//            OperateResultExOne<byte[]> resultErr = siemensS7Net.Read("DB101.922.0", (short) (staNoSize * 4));
//            if (resultErr.IsSuccess) {
//                for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
//                    Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
//                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, i * 4, 1);
//                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                    staProtocol.setBreakerErr(status[0]);
//                    staProtocol.setInfraredErr(status[1]);
//                    staProtocol.setOutTimeErr(status[2]);
//                    staProtocol.setSeizeSeatErr(status[3]);
//                    staProtocol.setWrkYgoodsN(status[4]);
//                    staProtocol.setInverterErr(status[5]);
//                    staProtocol.setContactErr(status[6]);
//                    staProtocol.setUpcontactErr(status[7]);
//
//                }
//            }
//
//        }
//
//
////        //RGV台车位置
////        Thread.sleep(200);
////        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB100.0",(short)4);
////        if (result3.IsSuccess) {
////            for (int i = 0; i < 2; i++) {
////                Integer siteId = i==0 ? 1 : 2; // 站点编号
////                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
////                if (null == staProtocol) {
////                    staProtocol = new StaProtocol();
////                    staProtocol.setSiteId(siteId);
////                    station.put(siteId, staProtocol);
////                }
////                staProtocol.setNearbySta(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, i*2)));
//////                String aa = staProtocol.getNearbySta();
//////                System.out.println(siteId + "===>>" + staProtocol.getNearbySta());
////            }
////        }
//
////        OperateResultExOne<Short> result2 = siemensS7Net.ReadInt16("DB200.0");
////        if (result2.IsSuccess) {
////            this.ioMode = IoModeType.get(result2.Content);
////        }
//
//        if (result.IsSuccess ) {
//
//            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));
//
//            // 根据实时信息更新数据库
//            try {
//                List<BasDevp> basDevps = new ArrayList<>();
//                for (Integer siteId : staNos) {
//                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                    basDevps.add(staProtocol.toSqlModel());
//                }
//
//                BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
//                if (null != basDevpService && !basDevpService.updateBatchById(basDevps)) {
//                    throw new Exception("更新数据库数据失败");
//                }
//            } catch (Exception e) {
//                e.printStackTrace();
//                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】更新数据库数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
//                log.error("更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
//            }
//
//            DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
//            deviceErrorService.deleteDeviceError("devp", slave.getId());
//        } else {
//            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
////            log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
//            DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
//            deviceErrorService.addDeviceError("devp", slave.getId(), "读取输送线plc状态信息失败");
//        }
//    }
//
//    /**
//     * 写入 ID+目标站 =====> 单站点写入
//     */
//    private void writeAgvOk(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
//        if (null == staProtocol) {
//            return;
//        }
//        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
//        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
//        if (staProtocol.getAgvTypeSign()==0 || staProtocol.getAgvTypeSign()==2 ){  //0取货
//            switch (staProtocol.getSiteId()){
//                case 100:
//                    index=32;
//                    break;
//                case 101:
//                    index=34;
//                    break;
//                case 102:
//                    index=38;
//                    break;
//                case 103:
//                    index=40;
//                    break;
//                case 104:
//                    index=44;
//                    break;
//                case 105:
//                    index=46;
//                    break;
//                case 106:
//                    index=50;
//                    break;
//                case 107:
//                    index=52;
//                    break;
//                default:
//                    return;
//            }
//        }else {
//            switch (staProtocol.getSiteId()){
//                case 100:
//                    index=30;
//                    break;
//                case 102:
//                    index=36;
//                    break;
//                case 104:
//                    index=42;
//                    break;
//                case 106:
//                    index=48;
//                    break;
//                default:
//                    return;
//            }
//        }
//
//        OperateResult write = null;
//        //任务下发次数
//        int writeCount = 0;
//        do {
//            short textWrite = 1;// 任务完成
//            if (staProtocol.getAgvTypeSign()>1){
//                textWrite = 0;// 任务复位
//            }
//            write = siemensS7Net.Write("DB102." + index, textWrite);
//            if(write.IsSuccess){
//                writeCount=6;
//            }else {
//                writeCount++;
//                log.error("写入输送线取放货完成命令后读取失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
//            }
//        }while (writeCount<5);
//
//        if (!write.IsSuccess) {
//            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
//            log.error("写入输送线取放货完成站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
//        } else {
//            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
//            log.info("输送线取放货完成命令下发码垛完成  给输送线写任务完成 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
//        }
//
//
//    }
//    private void write(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
//        if (staProtocol == null) {
//            return;
//        }
//
//        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
//        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
//
//        if (index == -1) {
//            log.error("站点编号 {} 不在已知列表中，无法写入任务！", staProtocol.getSiteId());
//            return;
//        }
//
//        int writeCount = 0; // 任务下发尝试次数
//        boolean writeFlag = false; // 任务下发成功标记
//        String plcAddressWorkNo = "DB100." + index * 6;
//        String plcAddressStaNo = "DB100." + (index * 6 + 4);
//
//        while (writeCount < 5) {
//            // **读取当前PLC状态，避免不必要的写入**
//            OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read(plcAddressWorkNo, (short) 6);
//            if (readResult.IsSuccess) {
//                int currentWorkNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(readResult.Content, 0);
//                short currentStaNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 4);
//
//                if (currentWorkNo == staProtocol.getWorkNo().intValue() && currentStaNo == staProtocol.getStaNo()) {
//                    log.info("站点 {} 当前状态已匹配，无需重复写入", staProtocol.getSiteId());
//                    return;
//                }
//            }
//
//            // **清零并确认**
//            if (!clearPLCData(plcAddressWorkNo, plcAddressStaNo, staProtocol.getSiteId())) {
//                writeCount++;
//                continue; // 重新尝试清零
//            }
//
//            // **写入新任务**
//            if (writeTaskToPLC(plcAddressWorkNo, plcAddressStaNo, staProtocol)) {
//                writeFlag = true;
//                log.info("输送线命令写入成功，PLC编号={}，站点数据={}，尝试次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
//                break;
//            }
//
//            log.warn("输送线命令写入失败，PLC编号={}，站点数据={}，尝试次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
//            writeCount++;
//        }
//
//        // **写入失败处理**
//        handleWriteFailure(staProtocol, writeFlag);
//    }
//
//    private void writeCycle(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
//        if (staProtocol == null) {
//            return;
//        }
//
//        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
//        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
//
//        if (index == -1) {
//            log.error("站点编号 {} 不在已知列表中，无法写入任务！", staProtocol.getSiteId());
//            return;
//        }
//
//        int writeCount = 0; // 任务下发尝试次数
//        boolean writeFlag = false; // 任务下发成功标记
//        String plcAddressWorkNo = "";
//        String plcAddressStaNo = "" ;
//        switch (staProtocol.getSiteId()){
//            case 105:
//                plcAddressWorkNo = "DB73." + 0;
//                plcAddressStaNo = "DB73." + 4;
//                break;
//            case 106:
//                plcAddressWorkNo = "DB73." + 6;
//                plcAddressStaNo = "DB73." + (6 + 4);
//                break;
//            case 108:
//                plcAddressWorkNo = "DB73." + 2 * 6;
//                plcAddressStaNo = "DB73." + (2 * 6 + 4);
//                break;
//            case 110:
//                plcAddressWorkNo = "DB73." + 3 * 6;
//                plcAddressStaNo = "DB73." + (3 * 6 + 4);
//                break;
//            case 112:
//                plcAddressWorkNo = "DB73." + 4 * 6;
//                plcAddressStaNo = "DB73." + (4 * 6 + 4);
//                break;
//        }
//
//
//        // **写入新任务**
//        if (writeTaskToPLC(plcAddressWorkNo, plcAddressStaNo, staProtocol)) {
//            writeFlag = true;
//            log.info("输送线命令写入成功，PLC编号={}，站点数据={}，尝试次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
//        }
//
//        // **写入失败处理**
//        handleWriteFailure(staProtocol, writeFlag);
//    }
//
//    /**
//     * 清零 PLC 数据并验证清零是否成功
//     */
//    private boolean clearPLCData(String plcAddressWorkNo, String plcAddressStaNo, int siteId) throws InterruptedException {
//        siemensS7Net.Write(plcAddressWorkNo, 0);
//        siemensS7Net.Write(plcAddressStaNo, (short) 0);
//        Thread.sleep(100); // 等待PLC识别
//
//        OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read(plcAddressWorkNo, (short) 6);
//        if (readResult.IsSuccess) {
//            int readWorkNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(readResult.Content, 0);
//            short readStaNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 4);
//            if (readWorkNo == 0 && readStaNo == 0) {
//                return true; // 清零成功
//            }
//        }
//
//        log.warn("站点 {} 清零失败，尝试重新清零...", siteId);
//        return false;
//    }
//
//    /**
//     * 写入新任务到 PLC 并验证是否成功
//     */
//    private boolean writeTaskToPLC(String plcAddressWorkNo, String plcAddressStaNo, StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
//        OperateResult writeResult2 = siemensS7Net.Write(plcAddressStaNo, staProtocol.getStaNo());
//
//        OperateResult writeResult1 = siemensS7Net.Write(plcAddressWorkNo, staProtocol.getWorkNo().intValue());
//
//        if (writeResult1.IsSuccess && writeResult2.IsSuccess) {
//            Thread.sleep(200); // 等待 PLC 识别新值
//            OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read(plcAddressWorkNo, (short) 6);
//            if (readResult.IsSuccess) {
//                int workNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(readResult.Content, 0);
//                short staNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 4);
//                return workNo == staProtocol.getWorkNo().intValue() && staNo == staProtocol.getStaNo();
//            }
//        }
//        return false;
//    }
//
//    private boolean writeTaskToPLC(String plcAddressWorkNo, String plcAddressStaNo, Cycle cycle) throws InterruptedException {
//        OperateResult writeResult1 = siemensS7Net.Write(plcAddressWorkNo, cycle.getWorkNo().intValue());
//        OperateResult writeResult2 = siemensS7Net.Write(plcAddressStaNo, cycle.getStaNo());
//
//        if (writeResult1.IsSuccess && writeResult2.IsSuccess) {
//            Thread.sleep(200); // 等待 PLC 识别新值
//            OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read(plcAddressWorkNo, (short) 6);
//            if (readResult.IsSuccess) {
//                int workNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(readResult.Content, 0);
//                short staNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 4);
//                return workNo == cycle.getWorkNo().intValue() && staNo == cycle.getStaNo();
//            }
//        }
//        return false;
//    }
//
//    /**
//     * 处理写入失败的情况
//     */
//    private void handleWriteFailure(StaProtocol staProtocol, boolean writeFlag) {
//        if (!writeFlag) {
//            StaProtocol currentStaProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
//            if (currentStaProtocol.getWorkNo() == 0 && currentStaProtocol.getStaNo() == 0) {
//                currentStaProtocol.setPakMk(true);
//            }
//            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】输送线命令尝试5次失败。PLC编号={1}，站点数据={2}",
//                    slave.getId(), JSON.toJSON(currentStaProtocol)));
//            log.error("输送线命令尝试5次失败，PLC编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(currentStaProtocol));
//        } else {
//            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】输送线命令成功 [id:{1}] >>>>> {2}",
//                    DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
//            log.info("输送线命令成功 [id:{}] >>>>> {}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
//        }
//    }
//
//
//    private void write2(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
//        if (null == staProtocol) {
//            return;
//        }
//        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
//
//        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
//        short[] array = new short[2];
//        array[0] = staProtocol.getWorkNo();
//        array[1] = staProtocol.getStaNo();
//
//        OperateResult writeResult;
//        //任务下发次数
//        int writeCount = 0;
//        //任务下发成功标识
//        boolean writeFlag = false;
//        while(writeCount < 5){
//            writeResult = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, array);    // 工作号、目标站
//
//            if(writeResult.IsSuccess){
//                Thread.sleep(200);
//                OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB100." + index*4, (short)4);
//                if(readResult.IsSuccess){
//                    short workNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 0);
//                    short staNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 2);
//                    if(staProtocol.getWorkNo().equals(workNo) && staProtocol.getStaNo().equals(staNo)){
//                        //任务命令写入成功
//                        writeFlag = true;
//                        log.info("写入输送线命令后返回成功，并且回读成功。输送线plc编号={}，{}，写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
//
//                        Date now = new Date();
//                        break;
//                    } else {//返回结果是成功了，但是真实值不相同
//                        writeCount++;
//                        OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线命令后返回成功，但是读取任务值不一致。输送线plc编号={1}，站点数据={2},写入次数={3}",
//                                slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount));
//                        log.error("写入输送线命令后返回成功，但是读取任务值不一致。输送线plc编号={}，{}，写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
//
//                    }
//                } else {
//                    writeCount++;
//                    OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2},写入次数={3}",
//                            slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount));
//                    log.error("写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
//
//                }
//            } else {
//                writeCount++;
//                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线命令失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2},写入次数={3}",
//                        slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount));
//                log.error("写入输送线命令失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
//
//            }
//            Thread.sleep(200);
//        }
//
//        //写命令尝试了5次还是失败了
//        if(!writeFlag){
//            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
//            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
//                staProtocol.setPakMk(true);
//            }
//            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线命令尝试5次失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
//            log.error("写入输送线命令尝试5次失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
//
//            //重新添加数据到任务队列
//            boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, slave.getId(), new Task(3, staProtocol));
//            read();//读取1次设备状态
//            return;
//        } else {
//            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发成功 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
//            //log.info("输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发成功： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
//
//            Integer siteId = staProtocol.getSiteId();
//            staProtocol = station.get(siteId);
//            if ((siteId == 101 || siteId == 201)&&(staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0)) {
//                staProtocol.setPakMk(true);
//            }
//
//        }
//
//    }
//
////    /**
////     * 写入 ID+目标站 =====> 单站点写入
////     */
////    private void write(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
////        if (null == staProtocol) {
////            return;
////        }
////        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
////        short[] array = new short[2];
////        array[0] = staProtocol.getWorkNo();
////        array[1] = staProtocol.getStaNo();
////        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, array);
////
//////        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
//////        Thread.sleep(500);
//////        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB101." + index*2, staProtocol.getStaNo());    // 目标站
////
////        if (!write.IsSuccess) {
////            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
////            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
////                staProtocol.setPakMk(true);
////            }
////            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
////            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
////        } else {
////            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
////            log.info("输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
////
////            Integer siteId = staProtocol.getSiteId();
////            staProtocol = station.get(siteId);
////            if ((siteId == 101 || siteId == 201)&&(staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0)) {
////                staProtocol.setPakMk(true);
////            }
////        }
////    }
//
//    // 更新入出库模式
//    private void updateIoMode() throws InterruptedException {
//        if (this.ioModeOf2F != IoModeType.NONE) {
//            if (!siemensS7Net.Write("DB100.180", this.ioModeOf2F.id).IsSuccess) {
//                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
//                log.error("写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
//            }
//        }
//    }
//
//    /**
//     * 心跳
//     */
//    private void heartbeat(){
//        if (heartBeatVal == 1) {
//            heartBeatVal = 2;
//        } else {
//            heartBeatVal = 1;
//        }
//        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100.50", heartBeatVal);
//        if (!write.IsSuccess) {
//            log.error("输送线plc编号={} 心跳失败", slave.getId());
//        }
//    }
//
//    /**
//     * 设置入库标记
//     */
//    @Override
//    public void setPakMk(Integer siteId, boolean pakMk) {
//        StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//        if (null != staProtocol) {
//            staProtocol.setPakMk(pakMk);
//        }
//    }
//
//    @Override
//    public void close() {
//        siemensS7Net.ConnectClose();
//    }
//
//    public static void main(String[] args) {
//        ArrayList<Integer> staNos = staNos1;
//        System.out.println(staNos.indexOf(129));
//        System.out.println(staNos.size());
//        for (int i = 0; i<staNos.size(); i++) {
////            System.out.println(i*2);
////            System.out.println(i*2 + 200);
////            System.out.println(i);
//        }
//        int index = staNos.indexOf(128);
//        System.out.println(index*2);
//        System.out.println(index*2 + 200);
//    }
//
////    public static void main(String[] args) throws Exception {
////        DevpSlave slave = new DevpSlave();
////        slave.setIp("192.168.2.125");
////        SiemensDevpThread devpThread = new SiemensDevpThread(slave);
////        devpThread.connect();
////        devpThread.read();
////        // 写
////        StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(1);
////        staProtocol.setWorkNo((short) 232);
////        staProtocol.setStaNo((short) 6);
////        staProtocol.setAutoing(true);
////        staProtocol.setEmptyMk(true);
////        staProtocol.setInEnable(true);
////        devpThread.write(staProtocol);
////        System.out.println("----------------------------------------");
////        // 读
////        devpThread.read();
////        System.out.println(JSON.toJSONString(devpThread.station));
////
////    }
//
//}