package com.zy.core.model.command;

import lombok.Data;

/**
 * 双工位堆垛机命令报文
 */
@Data
public class DualCrnCommand {

    // 堆垛机号
    private Integer crnNo = 0;

    // 任务号
    private Integer taskNo = 0;

    /**
     * 任务模式：
     */
    private Integer taskMode = 0;

    // 源位置排号
    private Integer sourcePosX = 0;

    // 源位置列号
    private Integer sourcePosY = 0;

    // 源位置层号
    private Integer sourcePosZ = 0;

    // 目标位置排号
    private Integer destinationPosX = 0;

    // 目标位置列号
    private Integer destinationPosY = 0;

    // 目标位置层号
    private Integer destinationPosZ = 0;

    // 任务确认 0：未确认 1：已确认
    private Integer command = 0;

    //工位
    private Integer station;

}