package com.zy.core.thread; import com.core.common.SpringUtils; import com.zy.asrs.entity.CommandInfo; import com.zy.asrs.service.CommandInfoService; import com.zy.asrs.service.DeviceErrorService; import com.zy.common.model.MatDto; import com.zy.core.Slave; import com.zy.core.ThreadHandler; import com.zy.core.cache.MessageQueue; import com.zy.core.enums.CommandStatusType; import com.zy.core.enums.SlaveType; import com.zy.core.model.Task; import com.zy.core.model.command.LedCommand; import lombok.Data; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import onbon.bx05.Bx5GEnv; import onbon.bx05.Bx5GException; import onbon.bx05.Bx5GScreen; import onbon.bx05.Bx5GScreenClient; import onbon.bx05.area.TextCaptionBxArea; import onbon.bx05.area.page.TextBxPage; import onbon.bx05.file.ProgramBxFile; import onbon.bx05.message.led.ReturnControllerStatus; import onbon.bx05.utils.DisplayStyleFactory; import java.awt.*; import java.util.HashSet; import java.util.List; import java.util.Set; /** * Created by vincent on 2020/9/1 */ @Data @Slf4j public class LedThread implements Runnable, ThreadHandler { private Slave slave; private Bx5GScreenClient screen; ProgramBxFile pf; TextCaptionBxArea area; DisplayStyleFactory.DisplayStyle[] styles = DisplayStyleFactory.getStyles().toArray(new DisplayStyleFactory.DisplayStyle[0]); private Set workNos = new HashSet<>(); private boolean ledMk = false; private boolean resetStatus = false; // 复位状态 public LedThread(Slave slave) { this.slave = slave; try { Bx5GEnv.initial(3000); screen = new Bx5GScreenClient("my"); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); log.info("led连接构造器错误 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()); } } @Override @SuppressWarnings({"InfiniteLoopStatement", "unchecked"}) public void run() { connect(); close(); while (true) { try { Task task = MessageQueue.poll(SlaveType.Led, slave.getId()); if (task != null) { switch (task.getStep()) { // 写数据 case 1: write((List)task.getData()); break; // 复位 case 2: reset(); break; default: break; } } Thread.sleep(400); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } } private void write(List list) throws Bx5GException { if (!connect()) { return; } pf = new ProgramBxFile( 0, screen.getProfile()); pf.setFrameShow(false); // 分别输入X,Y,width,height area = new TextCaptionBxArea( 0,0,96,48, screen.getProfile()); // 创建一个数据页 TextBxPage page = new TextBxPage(); for (LedCommand command : list) { page.newLine(command.getTitle() +"("+command.getWorkNo()+")"); page.newLine("库位:"+ (command.getIoType() < 100 ? command.getLocNo() : command.getSourceLocNo())); page.newLine("目标站:"+command.getStaNo()); if (!command.isEmptyMk()) { for (MatDto matDto : command.getMatDtos()) { //去掉小数点 String strQty = matDto.getCount().toString(); int idx = strQty.lastIndexOf("."); if(idx >= 0){ strQty.substring(0,idx); } page.newLine(matDto.getMaknx() + "[数量" + strQty +"]"); // page.newLine(matDto.getMaknx() + "【数量" + matDto.getCount() +"】"); } } page.newLine("\n"); //更新指令状态 CommandInfoService commandInfoService = SpringUtils.getBean(CommandInfoService.class); CommandInfo commandInfo = command.getCommandInfo(); commandInfo.setCommandStatus(CommandStatusType.COMPLETE.id); commandInfoService.updateById(commandInfo); } // 设置字体 page.setFont(new Font("宋体",Font.PLAIN,12)); // 设置文本颜色 page.setForeground(Color.red); // 设置显示特技为快速打出 page.setDisplayStyle(styles[6]); area.clearPages(); area.addPage(page); pf.addArea(area); if (pf.validate() != null) { log.info("pf out of range"); } else { // 更新节目 screen.writeProgram(pf); // resetStatus = false; } close(); } private void reset() throws Bx5GException { if (!connect()) { return; } // if (resetStatus) { // return; // } pf = new ProgramBxFile( 0, screen.getProfile()); pf.setFrameShow(false); // 分别输入X,Y,width,height area = new TextCaptionBxArea( 0,0,96,48, screen.getProfile()); // 创建一个数据页 TextBxPage page = new TextBxPage(); // List list = null; // try { // String ledDefaultMsg = Parameter.get().getLedDefaultMsg(); // list = JSON.parseArray(ledDefaultMsg, String.class); // } catch (Exception ignore) { // } // if (!Cools.isEmpty(list)) { // for (String str : list) { // page.newLine(str); // } // } else { // page.newLine("自动化立体仓库"); // page.newLine("西格迈股份有限公司"); // } page.newLine("力源智能仓储"); // 设置字体 page.setFont(new Font("宋体",Font.PLAIN,13)); // 设置文本颜色 page.setForeground(Color.red); // 设置显示特技为快速打出 page.setDisplayStyle(styles[6]); area.clearPages(); area.addPage(page); pf.addArea(area); // 更新节目 if (pf.validate() != null) { log.info("pf out of range"); } else { // 更新节目 screen.writeProgram(pf); // resetStatus = true; } close(); } @Override public boolean connect() { boolean connRes = false; try { connRes = screen.connect(slave.getIp(),slave.getPort()); screen.turnOn(); } catch (Exception ignore) { } DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class); if (connRes) { log.info("led连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()); deviceErrorService.deleteDeviceError("led", slave.getId()); } else { log.error("led连接失败!!! ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()); deviceErrorService.addDeviceError("led", slave.getId(), "led连接失败"); } return connRes; } @Override public void close() { screen.disconnect(); } public static void main(String[] args) throws Exception { String strQty = "1234"; int index = strQty.lastIndexOf("."); if(index>=0) { strQty=strQty.substring(0, index); } System.out.println("2==>>"+strQty); Bx5GEnv.initial(3000); Bx5GScreenClient screen = new Bx5GScreenClient("my"); DisplayStyleFactory.DisplayStyle[] styles = DisplayStyleFactory.getStyles().toArray(new DisplayStyleFactory.DisplayStyle[0]); if (!screen.connect("192.168.10.101",5005)) { System.err.println("连接失败!!!!"); return; } screen.turnOn(); while (true) { Thread.sleep(5000L); ProgramBxFile pf = new ProgramBxFile( 0, screen.getProfile()); pf.setFrameShow(false); // 分别输入X,Y,width,heigth TextCaptionBxArea area = new TextCaptionBxArea( 0,0,192,96,screen.getProfile()); // 创建一个数据页 // 第一行数据 TextBxPage page = new TextBxPage("出库任务(303)"); page.newLine("源库位:0100204"); page.newLine("目标站:1000"); // 设置字体 page.setFont( new Font("宋体",Font.PLAIN,15)); // 设置文本颜色 page.setForeground(Color.red); // 设置显示特技为快速打出 page.setDisplayStyle(styles[6]); area.clearPages(); area.addPage(page); pf.addArea( area ); // 更新节目 // 更新节目 if (pf.validate() != null) { System.out.println("pf out of range"); log.info("pf out of range"); } else { // 更新节目 screen.writeProgram(pf); } } // 继开与控制器之间的链接 // screen.disconnect(); } public static void main1(String[] args) throws Exception { Bx5GEnv.initial(3000); // 创建screen对象,用于对控制器进行访问,客户端模式 Bx5GScreenClient screen = new Bx5GScreenClient("my"); // 创建screen对象,用于对控制器进行访问,串口模式 // Bx5GScreenRS screen = new Bx5GScreenRS("MyScreen"); // 在对控制器交互之前,需要先与控制器建立连接 boolean conn = screen.connect("192.168.10.61",5005); System.out.println(conn); // 与控制器交互完成后,需断开与控制器之间的连接 // screen.disconnect(); // 以下为一些简单控制命令的使用方法 // 开关机命令 // screen.turnOff();// 关机 screen.turnOn();// 开机 // screen.syncTime();// 校时 // screen.ping();// ping命令 // // 查询控制器状态 // screen.checkControllerStatus(); // // 查询控制器当前固件版本 // screen.checkFirmware(); // // 查询控制器内存 // screen.checkMemVolumes(); // // 锁定屏幕当前画面 // screen.lock(); // // 解除锁定屏幕当前画面 // screen.unlock(); Bx5GScreen.Result result1 = screen.checkControllerStatus(); if (result1.isOK()) { ReturnControllerStatus status = result1.reply; System.out.println(status.getBrightness()); System.out.println(status.getRtcDay()); System.out.println(status.getScreenOnOff()); // // status 还有很对其他接口,可以根据实际需求再次调用以获取相应状态 } // // 以下是静态区部分 Demo // 创建节目文件 ProgramBxFile pf = new ProgramBxFile( 0,screen.getProfile() ); // 是否显示节目边框 pf.setFrameShow(true); // 节目边框的移动速度 pf.setFrameSpeed(20); // 使用第几个内置边框 pf.loadFrameImage(13); DisplayStyleFactory.DisplayStyle[] styles = DisplayStyleFactory.getStyles().toArray(new DisplayStyleFactory.DisplayStyle[0]); // 创建一个文本区 // 分别输入X,Y,width,heigth // 注意区域坐标和宽度高度,不要越界 TextCaptionBxArea area = new TextCaptionBxArea( 0,0,160,64,screen.getProfile() ); // 创建一个数据页 // 第一行数据 TextBxPage page = new TextBxPage("入库"); // 第二行数据 page.newLine( "物料:" ); page.newLine("接收器 RX18 XH 6V (数量:2)"); page.newLine("中控 BM蓝牙 英文 6V (数量:1)"); page.newLine("线束 S2588-1-XX 无实物(数量:5)"); page.newLine("目标库位:0100204"); // 设置字体 page.setFont( new Font("宋体",Font.PLAIN,12) ); // 设置显示特技为快速打出 page.setDisplayStyle( styles[2] ); // 数据页可以是图片 // ImageFileBxPage iPage = new ImageFileBxPage( "E;a/001.bmp" ); // // // 数据页可以是txt文件 // TextFileBxPage tPage = new TextFileBxPage("E:a/001.txt"); // 将前面的page添加到area中 area中可以添加多个page 其中page可以是字符串,可以是txt文件,可以是图片,不可以是表格,如果需要Led屏上显示表格,请先将表格绘制成图片 area.addPage( page ); // area.addPage( iPage ); // area.addPage( tPage ); // 将area添加到节目中 节目中可以添加多个area pf.addArea( area ); // 更新节目 screen.writeProgram( pf ); // // 以下是动态区部分 Demo // 动态区的特点 // DynamicBxAreaRule(id, runMode, immediatePlay, timeout) // runMode 运行模式: // 0:循环显示。 // 1:显示完成后静止显示最后一页数据。 // 2:循环显示,超过设定时间后数据仍未更新时不再显示。 // 3:循环显示,超过设定时间后数据仍未更新时显示 Logo 信息。 // 4:循环显示,显示完最后一页后就不再显示。 // immediatePlay 是否立即播放: // 0:与异步节目一起播放。 // 1:异步节目停止播放,仅播放动态区域。 // 2:当播放完节目编号最高的异步节目后播放该动态区域。 // // 定义一个动态区 // 可以通过ID来更新不同的动态区内容, 此处 ID 为 0 // DynamicBxAreaRule dynRule = new DynamicBxAreaRule(0, (byte) 0, (byte) 1, 0); //dArea.addProgram("P000"); //dArea.addProgram("P001"); // int posX = 440; // int posY = 4; // TextCaptionBxArea dAreaContent = new TextCaptionBxArea(posX, posY, 64, 16, screen.getProfile()); // TextBxPage page = new TextBxPage("动态第一次尝试"); // page.setDisplayStyle(DisplayStyleFactory.getStyle(4)); // dAreaContent.addPage(page); // // // 发送动态区之前,如果需要删除之前的动态区,可以调用以下接口 // // 通常如果动态区的位置或大小没有发生改变,不用删除 // screen.deleteAllDynamic(); // // // 更新动态区 // screen.writeDynamic(dynRule, dAreaContent); // Thread.sleep(15000); // // // // // 下面模拟再次更新动态区 // page = new TextBxPage("再次尝试"); // TextBxPage page2 = new TextBxPage("成功"); // // dAreaContent.clearPages(); // dAreaContent.addPage(page); // dAreaContent.addPage(page2); // // // 更新动态区 // screen.writeDynamic(dynRule, dAreaContent); // // 继开与控制器之间的链接 screen.disconnect(); } }