package com.zy.core.model.protocol;

import com.zy.asrs.entity.BasSte;
import com.zy.core.enums.SteHisTaskStatusType;
import com.zy.core.enums.SteLocaType;
import com.zy.core.enums.SteStatusType;
import lombok.Data;

/**
 * Created by vincent on 2020/8/7
 */
@Data
public class SteProtocol {

    /**
     * 设备号
     */
    private Short steNo;

    /**
     * 1 = 联机模式
     * 0 = 脱机模式
     */
    public Short mode;

    /**
     IDLE(0, "空闲"),
     MOVING(1, "作业中"),
     SOS(2, "报警"),
     WAITING(3, "任务完成等待WCS确认"),
     */
    public Short status;

    public SteStatusType statusType;

    /**
     * 正在执行任务
     */
    public Boolean execute;

    /**
     * 任务完成，等待WCS确认
     */
    public Boolean waiting;


    /**
     * 异常码1
     */
    public Short alarm;


    /**
     * 异常码2
     */
    public Short alarm0;

    /**
     * 电池电量
     */
    public Float charge;

    /**
     * 满电
     */
    public Boolean fullCharge;

    /**
     * 低电量
     */
    public Boolean lowCharge;

    /**
     * 电池馈电    0，欠电，1低电 2满电
     */
    public Short feed;


    /**
     * 当前位置     1，近点，2远点，3A点，4B点
     */
    public Short loca;

    public SteLocaType locaType;

    /**
     * 近点距离
     */
    public Double closer;

    /**
     * 当前速度
     */
    public Double speed;

    /**
     * 高低位 0，低位，1高位
     */
    public Short pos;

    /**
     * 有货 0，没货，1有货
     */
    public Short load;

    /**
     * 在轨道上 0不在，1在
     */
    public Short track;

    /**
     * 任务号
     */
    public Integer taskNo = 0;

    /**
     * 任务类型
     */
    public Short taskType;

    /**
     * 排
     */
    public Short row;

    /**
     * 列
     */
    public Short bay;

    /**
     * 层
     */
    public Short lev;

    /**
     * 过账指令任务号
     */
    public Integer hisTaskNo;

    /**
     * 过账指令状态
     * 0初始 1执行完成 2删除
     */
    public Short hisTaskStatus;

    public SteHisTaskStatusType hisTaskStatusType;

    /**
     * 盘点数量
     */
    public Short checkQty;

    /**
     * 就绪状态  0未就绪 1就绪
     */
    public Short ready;

    /**
     * 打开充电桩号
     */
    public Short chargeNo;

    /**
     * 心跳指令 1-2每秒切换一次
     */
    public Short heart;

    /**
     * 堆垛机禁止运行 1运行，0禁止
     */
    public Short crnStopRun;

    /**
     * 堆垛机禁止伸叉 1运行，0禁止
     */
    public Short crnStopFork;

    /**
     * 堆垛机搬移允许 0不允许   1允许
     */
    public Short crnAllowRun;

    public void setStatus(Short status){
        this.status = status;
        this.statusType = SteStatusType.get(status);
    }

    public void setStatus(SteStatusType type){
        this.statusType = type;
        this.status = SteStatusType.get(type).id.shortValue();
    }

    public void setLoca(Short loca){
        this.loca = loca;
        this.locaType = SteLocaType.get(loca);
    }

    public void setLoca(SteLocaType type){
        this.locaType = type;
        this.loca = SteLocaType.get(type).id.shortValue();
    }

    public void setHisTaskStatus(Short hisTaskStatus){
        this.hisTaskStatus = hisTaskStatus;
        this.hisTaskStatusType = SteHisTaskStatusType.get(hisTaskStatus);
    }

    public void setHisTaskStatus(SteHisTaskStatusType type){
        this.hisTaskStatusType = type;
        this.hisTaskStatus = SteHisTaskStatusType.get(type).id.shortValue();
    }

    /**
     * 最近一次入出库类型
     *       I:入库
     *       O:出库
     */
    private String lastIo = "I";


    public BasSte toSqlModel(BasSte basSte){
        if (alarm!=null) {
            basSte.setSteErr(alarm.longValue());
        }
        basSte.setWrkNo(taskNo);
        return basSte;
    }
}