穿梭车监控管理

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穿梭车	模式	状态	有物	在轨	电量	排	列	层	等待WCS确认	定位	充电状态	报警信息1	报警信息2

穿梭车	工作号	状态	源站	目标站	源库位	目标库位	速度	近点距离	作业标记

WCS 系统运行中，请停止后操作

穿梭车号

1号穿梭车

手动操作

异常：✔ 正常：—

穿梭车异常

穿梭车号:

升降超时报警:

入库取空报警:

出库取空报警:

防撞保护:

升降接近开关故障:

轨道检测报警:

设备运行超时报警:

通信错误报警:

设备急停:

任务类型缺失:

任务号缺失:

运行中有新任务:

故障中有任务:

运行中停止:

脱机模式下有任务:

条件未满足启动任务:

低电压时有任务:

设备故障标志位:

穿梭车提示信息

联机状态:

不在轨道上:

低电量提醒:

亏电中:

强制行走启动:

演示模式开启:

充电刷已接通:

任务中禁止手动:

联机中禁止手动:

设备急停中:

任务中断中:

任务已清除:

任务确认已超时:

充电中有任务:

任务信息

入库任务中:

出库任务中:

移库任务中:

回原点任务中:

去反原点任务中:

去原点避让位:

去反原点避让位:

入库取空结束:

入库正常结束:

出库取空结束:

出库正常结束:

去原点避让完成:

去反原点避让完成:

去原点避让完成:

去反原点避让完成:

状态信息

联机模式:

电压过低: