四向穿梭车 任务状态 小车状态 当前二维码 电量 电池温度 错误编号 plc输出状态IO-顶升位 plc输出状态IO-换向位 plc输出状态IO-抱闸位 plc输出状态IO-充电位 错误信息码 plc输入状态(光电有物) 当前或之前二维码 x偏移量 y偏移量 电压 模拟量
四向穿梭车 工作号 状态 源库位 目标库位 升降伺服速度 行走伺服速度 升降伺服负载 行走伺服负载 作业标记 库位号 当前楼层
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