package com.zy.asrs.utils; import com.core.common.Arith; import com.core.common.Cools; import com.zy.core.properties.SlaveProperties; import java.text.DecimalFormat; import java.util.ArrayList; import java.util.List; /** * Created by vincent on 2020/8/27 */ public class Utils { private static final DecimalFormat fmt = new DecimalFormat("##0.00"); public static float scale(Float f){ if (f == null || f == 0f || Float.isNaN(f)) { return 0f; } return (float) Arith.multiplys(2, f, 1); } /** * 通过库位号获取 排 */ public static int getRow(String locNo) { if (!Cools.isEmpty(locNo)) { return Integer.parseInt(locNo.substring(0, 2)); } throw new RuntimeException("库位解析异常"); } /** * 通过库位号获取 排 */ public static int getBay(String locNo) { if (!Cools.isEmpty(locNo)) { return Integer.parseInt(locNo.substring(2, 5)); } throw new RuntimeException("库位解析异常"); } /** * 通过库位号获取 排 */ public static int getLev(String locNo) { if (!Cools.isEmpty(locNo)) { return Integer.parseInt(locNo.substring(5, 7)); } throw new RuntimeException("库位解析异常"); } public static void main(String[] args) { double[] lev = RingThroughXY(183.0, 1830.0); System.out.printf("点的坐标为: (%.2f, %.2f)%n", lev[0], lev[1]); } public static double[] RingThroughXY(double a,double b) { // while (true){ // if (b>=a){ // b=b-a; // }else { // break; // } // } double l = b/a; // 已知数据 double circumference = 314; // 圆周长 double arcLength = 314*l; // 给出的弧长 // 计算圆的半径 double radius = circumference / (2 * Math.PI); // 圆心坐标 double centerX = 50; double centerY = 50; // 求弧度 double theta = arcLength / radius; // 计算点的坐标 double x = 100-(centerX + radius * Math.cos(theta)); double y = centerY + radius * Math.sin(theta); return new double[]{x,y}; } public static double[] RingThroughXYRgv(double a,double b) { double l = b / a; // 圆的已知参数 double radius = 47.52; // 半径为48 // double circumference = ; // 计算圆周长 double arcLength = 2 * Math.PI * radius * l; // 给出的弧长 // 圆心坐标 double centerX = 50; double centerY = 50; // 求弧度 double theta = arcLength / radius; // 计算点的坐标 double x = 100-(centerX + radius * Math.cos(theta)); double y = centerY + radius * Math.sin(theta); return new double[]{x, y}; } public static double[] RingThroughXYSta(double a,double b) { double l = b / a; // 圆的已知参数 double radius = 50; // 半径为48 // double circumference = ; // 计算圆周长 double arcLength = 2 * Math.PI * radius * l; // 给出的弧长 // 圆心坐标 double centerX = 55; double centerY = 45; // 求弧度 double theta = arcLength / radius; // 计算点的坐标 double x = 100-(centerX + radius * Math.cos(theta)); double y = centerY + radius * Math.sin(theta); return new double[]{x, y}; } public static double[] getRgvPos(double a,double b) { // a 是总长度 // b 是当前位置 // 计算点的坐标 double x = 0; double y = 0; if (b > 217480 && b <= 217980) { // 133 站点 217730 x = 110; y = 878; } else if (b > 217980 && b <= 257168) { x = 138; y = 878; } else if (b > 257168 && b <= 257668) { // 132 站点 257418 x = 165; y = 878; } else if (b > 257668 && b <= 276817) { x = 193; y = 878; } else if (b > 276817 && b <= 277317) { // 131 站点 277067 x = 220; y = 878; } else if (b > 277317 && b <= 306570) { x = 248; y = 878; } else if (b > 306570 && b <= 307070) { // 130 站点 306820 x = 275; y = 878; } else if (b > 307070 && b <= 336388) { x = 303; y = 878; } else if (b > 336388 && b <= 336888) { // 129 站点 336638 x = 330; y = 878; } else if (b > 336888 && b <= 366061) { x = 358; y = 878; } else if (b > 366061 && b <= 366561) { // 128 站点 366311 x = 385; y = 878; } else if (b > 366561 && b <= 380856) { x = 413; y = 878; } else if (b > 380856 && b <= 381356) { // 127 站点 381106 x = 440; y = 878; } else if (b > 381356 && b <= 396018) { x = 468; y = 878; } else if (b > 396018 && b <= 396518) { // 126 站点 396268 x = 495; y = 878; } else if (b > 396518 && b <= 425518) { x = 523; y = 878; } else if (b > 425518 && b <= 426018) { // 125 站点 425768 x = 550; y = 878; } else if (b > 426018 && b <= 455264) { x = 578; y = 878; } else if (b > 455264 && b <= 455764) { // 124 站点 455514 x = 605; y = 878; } else if (b > 455764 && b <= 470117) { x = 633; y = 878; } else if (b > 470117 && b <= 470617) { // 123 站点 470367 x = 660; y = 878; } else if (b > 470617 && b <= 484977) { x = 688; y = 878; } else if (b > 484977 && b <= 485477) { // 122 站点 485227 x = 715; y = 878; } else if (b > 485477 && b <= 514662) { x = 743; y = 878; } else if (b > 514662 && b <= 515162) { // 121 站点 514912 x = 770; y = 878; } else if (b > 515162 && b <= 544432) { x = 798; y = 878; } else if (b > 544432 && b <= 544932) { // 120 站点 544682 x = 825; y = 878; } else if (b > 544932 && b <= 559284) { x = 853; y = 878; } else if (b > 559284 && b <= 559784) { // 119 站点 559534 x = 880; y = 878; } else if (b > 559784 && b <= 574073) { x = 908; y = 878; } else if (b > 574073 && b <= 574573) { // 118 站点 574323 x = 935; y = 878; } else if (b > 574573 && b <= 603793) { x = 963; y = 878; } else if (b > 603793 && b <= 604293) { // 117 站点 604043 x = 990; y = 878; } else if (b > 604293 && b <= 633730) { x = 1018; y = 878; } else if (b > 633730 && b <= 634230) { // 116 站点 633980 x = 1045; y = 878; } else if (b > 634230 && b <= 634730) { x = 1073; y = 878; } else if (b > 634730 && b <= 679853) { x = 1073; y = 878; } else if (b > 679853 && b <= 680353) { // 116 拐点 680103 x = 1115; y = 878; } else if (b > 680353 && b <= 731300) { x = 1215; y = 565; } else if (b > 731300 && b <= 746783) { // 115 拐点 731550 x = 1215; y = 775; } else if (b > 746783 && b <= 755812) { x = 1215; y = 680; } else if (b > 755812 && b <= 764841) { x = 1215; y = 610; } else if (b > 764841 && b <= 773870) { x = 1215; y = 565; } else if (b > 773870 && b <= 774370) { // 115 站点 774120 x = 1215; y = 520; } else if (b > 774370 && b <= 797100) { x = 1215; y = 475; } else if (b > 797100 && b <= 797600) { // 114 站点 797100 x = 1215; y = 430; } else if (b > 797600 && b <= 870170) { x = 1215; y = 385; } else if (b > 870170 && b <= 870670) { // 113 站点 870420 x = 1215; y = 340; } else if (b > 870670 && b <= 899250) { x = 1215; y = 295; } else if (b > 899250 && b <= 899750) { // 112 站点 899500 x = 1215; y = 250; } else if (b > 899750 && b <= 972450) { x = 1215; y = 205; } else if (b > 972450 && b <= 972950) { x = 1215; y = 125; } else if (b > 972950 && b <= 1016193) { // 顶点 x = 1164; y = 80; } else if (b > 1016193 && b <= 1063563) { x = 1115; y = 125; } else if (b > 1063563 && b <= 1064063) { // 111 站点 1063813 x = 1115; y = 150; } else if (b > 1064063 && b <= 1077711) { x = 1115; y = 175; } else if (b > 1077711 && b <= 1078211) { // 110 站点 1077961 x = 1115; y = 200; } else if (b > 1078211 && b <= 1104788) { x = 1115; y = 225; } else if (b > 1104788 && b <= 1105288) { // 109 站点 1105038 x = 1115; y = 250; } else if (b > 1105288 && b <= 1119213) { x = 1115; y = 275; } else if (b > 1119213 && b <= 1119713) { // 108 站点 1119463 x = 1115; y = 300; } else if (b > 1119713 && b <= 1145902) { x = 1115; y = 325; } else if (b > 1145902 && b <= 1146402) { // 107 站点 1146152 x = 1115; y = 350; } else if (b > 1146402 && b <= 1160380) { x = 1115; y = 375; } else if (b > 1160380 && b <= 1160880) { // 106 站点 1160630 x = 1115; y = 400; } else if (b > 1160880 && b <= 1187314) { x = 1115; y = 425; } else if (b > 1187314 && b <= 1187814) { // 105 站点 1187564 x = 1115; y = 450; } else if (b > 1187814 && b <= 1201849) { x = 1115; y = 475; } else if (b > 1201849 && b <= 1202349) { // 104 站点 1202099 x = 1115; y = 500; } else if (b > 1202349 && b <= 1228831) { x = 1115; y = 525; } else if (b > 1228831 && b <= 1229331) { // 103 站点 1229081 x = 1115; y = 550; } else if (b > 1229331 && b <= 1243204) { x = 1115; y = 575; } else if (b > 1243204 && b <= 1243704) { // 102 站点 1243454 x = 1115; y = 600; } else if (b > 1243704 && b <= 1269708) { x = 1115; y = 625; } else if (b > 1269708 && b <= 1284750) { // 101 站点 1269958 x = 1115; y = 650; } else if (b > 1284750 && b <= 1285250) { // 101 拐点 x = 1115; y = 720; } else if (b > 1285250 && b <= 1322829) { // 101 拐点 x = 1100; y = 750; } else if (b > 1322829 && b <= 1323329) { x = 1075; y = 775; } else if (b > 1323329 && b <= 1371551) { x = 1025; y = 775; } else if (b > 1371551 && b <= 1372051) { x = 975; y = 775; } else if (b > 1372051 && b <= 1420273) { x = 925; y = 775; } else if (b > 1420273 && b <= 1420773) { x = 875; y = 775; } else if (b > 1420773 && b <= 1468995) { x = 825; y = 775; } else if (b > 1468995 && b <= 1469495) { x = 775; y = 650; } else if (b > 1469495 && b <= 1517717) { x = 725; y = 650; } else if (b > 1517717 && b <= 1518217) { x = 675; y = 775; } else if (b > 1566439 && b <= 1566939) { x = 575; y = 775; } else if (b > 1566939 && b <= 1614661) { x = 525; y = 775; } else if (b > 1614661 && b <= 1615161) { x = 475; y = 775; } else if (b > 1615161 && b <= 1662883) { x = 425; y = 775; } else if (b > 1662883 && b <= 1663383) { x = 375; y = 775; } else if (b > 1663383 && b <= 1711105) { x = 325; y = 775; } else if (b > 1711105 && b <= 1711605) { x = 275; y = 775; } else if (b > 1711605 && b <= 1736500) { x = 225; y = 775; } else if (b > 1736500 && b <= 1737000) { x = 175; y = 775; } else if (b > 0 && b <= 47822) { x = 125; y = 775; } else if (b > 47822 && b <= 73050) { x = 75; y = 775; } else if (b > 73050 && b <= 73550) { x = 65; y = 775; } else if (b > 73550 && b <= 134400) { x = 55; y = 775; } else if (b > 134400 && b <= 134900) { x = 25; y = 830; } else if (b > 134900 && b <= 196000) { x = 65; y = 878; } else if (b > 196000 && b <= 217480) { x = 83; y = 878; } return new double[]{x, y}; } }