wcs-slave:
  doubleDeep: true #双深
  doubleLocs: 1,4 #双深库位排号 1,4
  groupCount: 4 #一个堆垛机负责的货架排数
  crn[0]: #堆垛机1
    id: 1
    ip: 192.168.110.100
    slot: 0
    demo: false
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[0]: #堆垛机出库站点--1F输送线 放货口
      staNo: 100
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: 1
    crnInStn[0]: #堆垛机入库站点1--1F输送线 取货口
      staNo: 100
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
      backSta: 100
      devpPlcId: 1

  devp[0]:
    id: 1
    ip:
    rack: 0
    port: 102
    slot: 0
    emptyInSta[0]: #空板入库口0
      staNo: 100
      backSta: 100
    inSta[0]: #入库口1
      staNo: 100
      backSta: 100
    outSta[0]: #出库口1
      staNo: 100
      backSta: 100