确认连接
设备调试
源站/源库位
站
排
列
层
目标站/目标库位
站
排
列
层
入库
出库
库位转移
站到站
任务完成
清除命令
复位
设备状态
堆垛机
模式
状态
有物
列
层
货叉定位
载货台定位
走行在定位
故障代码
故障描述