执行中的命令
1#
2#
堆垛机
模式
报警
有物
列
层
货叉位置
列坐标
层坐标
完成
任务号
状态
报警码
堆垛机
状态
工作号
源站
目标站
源库位
目标库位
异常
原点
命令
堆垛机号
1号堆垛机
2号堆垛机
源站/源库位
站
排
列
层
目标站/目标库位
站
排
列
层
手动操作
入库
出库
库位转移
站到站
坐标移动
回原点
任务完成
暂停
启动
清除命令