RGV 模式 状态 任务号1 状态1 有物1 RGV位置 走行定位 任务号2 状态2 有物2 故障代码 故障描述
RGV 工作号 状态 源站 目标站 源库位 目标库位
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RGV号
源站
工位1源站
工位2源站
目标站
工位1目标站
工位2目标站
手动操作