package com.zy.core.model.command;

import lombok.Data;


/**
 * 提升机命令报文
 */
@Data
public class LiftCommand {

    /**
     * 提升机号
     */
    private Short liftNo = 0;

    /**
     * 任务号
     */
    private Short taskNo = 0;

    /**
     * 开始运行
     */
    private Short run;

    /**
     * 目标位置
     */
    private Short distPosition;

    /**
     * 运行速度
     */
    private Short speed;

    /**
     * 二层高度设定(提升机与输送线平层)
     */
    private Short height2;

    /**
     * 三层高度设定(实际的二层)
     */
    private Short height3;

    /**
     * 四层高度设定(实际的三层)
     */
    private Short height4;

    /**
     * 五层高度设定(实际的四层)
     */
    private Short height5;

    /**
     * 提升机锁定
     */
    private Boolean liftLock;

    /**
     * 操作输送站点号
     */
    private Short operaStaNo;

    /**
     * 输送线联动转动方向，0：停止转动，1：正向转动，2：反向转动
     */
    private Integer rotationDire;

    /**
     * 输送线ID
     */
    private Integer devpId;

    /**
     * 目标站
     */
    private Short staNo;

    /**
     * 命令是否完成,默认false未完成
     */
    private Boolean complete = false;

    public Short getLiftLockShortValue() {
        if (liftLock == null) {
            return (short) 0;
        }
        return liftLock ? (short) 1 : (short) 0;
    }

}