package com.zy.core.model.command;

import com.zy.common.model.NavigateNode;
import com.zy.core.enums.ShuttleCommandModeType;
import lombok.Data;
import java.util.List;

/**
 * 四向穿梭车命令报文
 */
@Data
public class ShuttleCommand {

    /**
     * 四向穿梭车号
     */
    private Integer shuttleNo;

    /**
     * 任务号
     */
    private Integer taskNo = 0;

    /**
     * 命令类型
     */
    private Integer mode = ShuttleCommandModeType.NONE.id;

    /**
     * 目标库位
     */
    private String targetLocNo;

    /**
     * 报文内容
     */
    private String body;

    /**
     * 命令是否完成,默认false未完成
     */
    private Boolean complete = false;

    /**
     * 行走命令所占用的节点list
     */
    private List<NavigateNode> nodes;

    public String getMode$() {
        if (this.mode == null) {
            return null;
        }

        return ShuttleCommandModeType.get(this.mode).desc;
    }
}