package com.zy.asrs.domain.param; import lombok.Data; /** * 机械臂向WCS回报单次抓取已完成参数 */ @Data public class RobotReportActionStatusParam { //任务编号 private String task_id; //任务状态 private Integer task_status; //任务总抓取数量 private Integer pick_num; //目标抓取数量 private Integer target_num; //结果讯息 private String message; //站点 private Integer from_ws; }