wcs-slave:
  doubleDeep: true #双深
  doubleLocs: 3,6,7,10,13 #双深库位排号 3,6,7,10,13
  groupCount: 4 #一个堆垛机负责的货架排数
  crn[0]: #堆垛机1
    rack: 0
    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    ip: 192.168.4.250
    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 100
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    id: 1
    slot: 0
    demo: false
  barcode[0]: #条码扫描仪1
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 1
  devp[0]: #输送线
    ip: 192.168.4.250
    slot: 0
    port: 102
    id: 1