package com.zy.asrs.domain.vo;

import com.sun.xml.internal.fastinfoset.algorithm.IntEncodingAlgorithm;
import lombok.Data;

@Data
public class ShuttleMsgTableVo {

    // 四向穿梭车号
    private Integer shuttleNo;

    // 工作号
    private Integer workNo = 0;

    // 状态
    private String status = "-";

    // 源库位
    private String sourceLocNo = "-";

    // 目标库位
    private String distLocNo = "-";

    // 命令
    private String command = "";

    // 作业标记
    private String pakMk = "-";

    /**
     * 读到的二维码X方向偏移量
     */
    private Short codeOffsetX;

    /**
     * 读到的二维码Y方向偏移量
     */
    private Short codeOffsetY;

    /**
     * 当前的电压值
     */
    private Integer currentVoltage;

    /**
     * 当前的模拟量值
     */
    private Short currentAnalogValue;

    /**
     * 当前的升降伺服速度
     */
    private Short currentLiftServoSpeed;

    /**
     * 当前的行走伺服速度
     */
    private Short currentMoveServoSpeed;

    /**
     * 当前的升降伺服负载率
     */
    private String currentLiftServoLoad;

    /**
     * 当前的行走伺服负载率
     */
    private String currentMoveServoLoad;

    /**
     * 四向穿梭车库位号
     */
    private String locNo;

    /**
     * 四向穿梭车当前所在楼层
     */
    private Integer lev;

    /**
     * 四向穿梭车运行速度
     */
    private Integer runSpeed;

    /**
     * 充电阈值
     */
    private Integer chargeLine;

}