package com.zy.asrs.entity.rcs;

import lombok.Data;

import java.util.List;

// RCS任务下发
@Data
public class RcsTaskSubmit {

    // 任务类型，枚举值：TRANSPORT搬运。
    private String taskType = "TRANSPORT";
    // 执行步骤集合。本次任务机器人需要执行的关键路径，序号0代表起点，序号1代表终点。
    private List<RcsTaskTargetRoute> targetRoute;
    // 任务唯一编号,如果为空，系统生成任务号并返回。
    private String robotTaskCode;
    // 任务执行的初始优先顺序，数值越大，优先级越高。
    private Integer initPriority;
    // 要求调度系统仅在当前指定的范围内选择机器人执行该任务。可能出现任务与机器人类型不匹配的异常，需要业务系统确保任务与机器人类型的匹配。如果不指定，则调度系统会在所有可用机器人的范围内寻找最优方案。
    // 固定枚举值： GROUPS 机器人资源组编号；ROBOTS 机器人编号；
    private String robotType;
    // 与 robotType 匹配的资源类型唯一标识。支持单个和多个编号。若写入多个编号时，之间用逗号隔开。
    private String robotCode;
    // 能否打断，1:可打断，该货架中途有其他任务时，打断当前任务。0:不可打断，该货架中途有其他任务时，不能打断当前任务。默认不可打断。
    private String interrupt;
    // 任务组编号，全局唯一。
    private String groupCode;

}