package com.zy.common.service; import com.alibaba.fastjson.JSON; import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper; import com.baomidou.mybatisplus.mapper.Wrapper; import com.core.common.Arith; import com.core.common.Cools; import com.core.exception.CoolException; import com.zy.asrs.entity.*; import com.zy.asrs.entity.result.KeyValueVo; import com.zy.asrs.service.*; import com.zy.asrs.utils.Utils; import com.zy.asrs.utils.VersionUtils; import com.zy.common.model.LocTypeDto; import com.zy.common.model.Shelves; import com.zy.common.model.StartupDto; import com.zy.common.properties.SlaveProperties; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; import org.springframework.stereotype.Service; import org.springframework.transaction.annotation.Transactional; import java.time.LocalDate; import java.time.format.DateTimeFormatter; import java.time.temporal.ChronoUnit; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import static com.zy.asrs.utils.Utils.zerofill; /** * 货架核心功能 * Created by vincent on 2020/6/11 */ @Slf4j @Service public class CommonService { @Autowired private WrkMastService wrkMastService; @Autowired private WrkLastnoService wrkLastnoService; @Autowired private RowLastnoService rowLastnoService; @Autowired private BasCrnpService basCrnpService; @Autowired private StaDescService staDescService; @Autowired private BasDevpService basDevpService; @Autowired private LocMastService locMastService; @Autowired private LocDetlService locDetlService; @Autowired private SlaveProperties slaveProperties; /** * 生成工作号 * * @param wrkMk * @return workNo(工作号) */ public int getWorkNo(Integer wrkMk) { WrkLastno wrkLastno = wrkLastnoService.selectById(wrkMk); if (Cools.isEmpty(wrkLastno)) { throw new CoolException("数据异常,请联系管理员"); } int workNo = wrkLastno.getWrkNo(); int sNo = wrkLastno.getSNo(); int eNo = wrkLastno.getENo(); workNo = workNo >= eNo ? sNo : workNo + 1; while (true) { WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(workNo); if (null != wrkMast) { workNo = workNo >= eNo ? sNo : workNo + 1; } else { break; } } // 修改序号记录 if (workNo > 0) { wrkLastno.setWrkNo(workNo); wrkLastnoService.updateById(wrkLastno); } // 检验 if (workNo == 0) { throw new CoolException("生成工作号失败,请联系管理员"); } else { if (wrkMastService.selectById(workNo) != null) { throw new CoolException("生成工作号" + workNo + "在工作档中已存在"); } } return workNo; } //拆盘机处空板扫码,驱动托盘向码垛位,不入库 @Transactional public StartupDto getScanBarcodeEmptyBoard() { StartupDto startupDto = new StartupDto(); Integer staNo = 0; if (wrkMastService.selectCount(new EntityWrapper().eq("io_type", 201).eq("staNo", 216)) < 2) { staNo = 216; } if (wrkMastService.selectCount(new EntityWrapper().eq("io_type", 201).eq("staNo", 220)) < 2) { staNo = 220; } startupDto.setStaNo(staNo); return startupDto; } /** * 检索库位号 * * @param whsType 类型 1:双深式货架 * @param staDescId 路径ID * @param sourceStaNo 源站 * @return locNo 检索到的库位号 */ @Transactional public StartupDto getLocNo(Integer whsType, Integer staDescId, Integer sourceStaNo, List matNos, List batchs, LocTypeDto locTypeDto, int times) { // 目标堆垛机号 StartupDto startupDto = new StartupDto(); RowLastno rowLastno = rowLastnoService.selectById(whsType); if (Cools.isEmpty(rowLastno)) { throw new CoolException("数据异常,请联系管理员"); } // 目标库位 LocMast locMast = null; for (int i = 0; i < 4; i++) { //找库位按堆垛机号来找,从下往上,从前往后,从左到右 List locMastList = locMastService.selectList(new EntityWrapper() .eq("crn_no", whsType) .eq("loc_sts", "O") .orderBy("lev1") .orderBy("bay1") .orderBy("row1")); BasCrnp crn_no = basCrnpService.selectOne(new EntityWrapper() .eq("crn_no", whsType)); if (locMastList.size() < 5 || crn_no.getInEnable().equals("N") || crn_no.getCrnSts() != 1) { if (whsType == 4) { whsType = 1; } else { whsType++; } i++; continue; } for (LocMast locMast1 : locMastList) { //判断库位是否为3的浅库位,如果是查看其深库位是否为空 if (locMast1.getRow1() % 4 == 3) { LocMast locMast2 = locMastService.selectOne(new EntityWrapper() .eq("lev1", locMast1.getLev1()) .eq("bay1", locMast1.getBay1()) .eq("row1", locMast1.getRow1() + 1) ); if (locMast2.getLocSts().equals("O")) { locMast = locMast2; break; } else if (locMast2.getLocSts().equals("F")) { locMast = locMast1; break; } else { continue; } } else if (locMast1.getRow1() % 4 == 2) { LocMast locMast2 = locMastService.selectOne(new EntityWrapper() .eq("lev1", locMast1.getLev1()) .eq("bay1", locMast1.getBay1()) .eq("row1", locMast1.getRow1() - 1) ); if (locMast2.getLocSts().equals("F")) { locMast = locMast1; break; } else { continue; } } else { locMast = locMast1; break; } } if (Cools.isEmpty(locMast)) { if (whsType == 4) { whsType = 1; } else { whsType++; } i++; } if (!Cools.isEmpty(locMast)) { break; } } Wrapper wrapper = null; StaDesc staDesc = null; BasDevp staNo = null; // 获取目标站 wrapper = new EntityWrapper() .eq("type_no", staDescId) .eq("stn_no", sourceStaNo) .eq("crn_no", whsType); staDesc = staDescService.selectOne(wrapper); if (Cools.isEmpty(staDesc)) { log.error("type_no={},stn_no={},crn_no={}", staDescId, sourceStaNo, whsType); throw new CoolException("入库路径不存在"); } staNo = basDevpService.selectById(staDesc.getCrnStn()); if (!staNo.getAutoing().equals("Y")) { throw new CoolException("目标站" + staDesc.getCrnStn() + "不可用"); } // 2.库位当前所属尺寸无空库位时,调整尺寸参数,向上兼容检索库位 if (Cools.isEmpty(locMast) || !locMast.getLocSts().equals("O")) { // 当前巷道无空库位时,递归调整至下一巷道,检索全部巷道无果后,跳出递归 if (times < 4) { times = times + 1; return getLocNo(1, staDescId, sourceStaNo, matNos, batchs, locTypeDto, times); } //1==>3==>4==>2 // 轻货物找轻库位为空时,可以去找重库位仓 if (locTypeDto.getLocType1() != 2) { log.error("系统没有空库位!!! 尺寸规格: {}, 轮询次数:{},开始查询重库位仓", JSON.toJSONString(locTypeDto), times); int i = 0; if (locTypeDto.getLocType1() == 1) { i = 3; } else if (locTypeDto.getLocType1() == 3) { i = locTypeDto.getLocType1() + 1; } else if (locTypeDto.getLocType1() == 4) { i = 2; } locTypeDto.setLocType1((short) i); times = 1; return getLocNo(1, staDescId, sourceStaNo, matNos, batchs, locTypeDto, times); } log.error("系统没有空库位!!! 尺寸规格: {}, 轮询次数:{}", JSON.toJSONString(locTypeDto), times); throw new CoolException("没有空库位"); } String locNo = locMast.getLocNo(); // 生成工作号 int workNo = getWorkNo(0); // 返回dto startupDto.setWorkNo(workNo); startupDto.setCrnNo(whsType); startupDto.setSourceStaNo(sourceStaNo); startupDto.setStaNo(staNo.getDevNo()); startupDto.setLocNo(locNo); return startupDto; } // /** // * 检索库位号 // * // * @param whsType 类型 1:双深式货架 // * @param staDescId 路径ID // * @param sourceStaNo 源站 // * @param matnr 物料号集合 // * @return locNo 检索到的库位号 // */ // @Transactional // public StartupDto getLocNoRun(Integer whsType, Integer staDescId, Integer sourceStaNo, String matnr, String batch, String grade, Integer moveCrnNo, LocTypeDto locTypeDto, int times) { // if (Cools.isEmpty(matnr)) { //物料号 // matnr = ""; // } // if (Cools.isEmpty(batch)) { //批次 // batch = ""; // } // if (Cools.isEmpty(grade)) { //备用 // grade = ""; // } // // // 初始化参数 // int crnNo = 0; //堆垛机号 // int nearRow = 0; //最浅库位排 // int curRow = 0; //最深库位排 // int rowCount = 0; //轮询轮次 // LocMast locMast = null; // 目标库位 // // StartupDto startupDto = new StartupDto(); // RowLastno rowLastno = rowLastnoService.selectById(whsType); // int sRow = rowLastno.getsRow(); // int eRow = rowLastno.geteRow(); // int crnNumber = rowLastno.getCrnQty(); // // if (Cools.isEmpty(rowLastno)) { // throw new CoolException("数据异常,请联系管理员"); // } // // ===============>>>> 开始执行 // curRow = rowLastno.getCurrentRow(); // // if (!Cools.isEmpty(moveCrnNo) && moveCrnNo!=0){ // crnNumber = moveCrnNo; // if (times==0){ // curRow = moveCrnNo*4-1; // }else { // curRow = moveCrnNo*4-2; // } // } // // //此程序用于优化堆垛机异常时的运行时间 // for (int i = times; i < crnNumber*2; i++) { // int[] locNecessaryParameters = Utils.LocNecessaryParameters(whsType, curRow, crnNumber); // curRow = locNecessaryParameters[1]; // crnNo = locNecessaryParameters[2]; // if (basCrnpService.checkSiteError(crnNo, true)) { // rowCount = locNecessaryParameters[0]; // nearRow = locNecessaryParameters[3]; // List locMasts = locMastService.selectList(new EntityWrapper().eq("row1", nearRow).eq("loc_sts", "O")); // int crnCountO = wrkMastService.selectCount(new EntityWrapper().eq("crn_no", crnNo).le("io_type",100)); // if (locMasts.size()-crnCountO<=2){ // times++; // continue; // } // break; // } else { // times++; // } // } // if (nearRow == 0) { // throw new CoolException("无可用堆垛机"); // } // // boolean signRule1 = false; // boolean signRule2 = false; // // // if (Utils.BooleanWhsTypeStaIoType(rowLastno)){ // // 靠近摆放规则 --- 同天同规格物料 //分离版 // if (!Cools.isEmpty(matnr) && staDescId == 1){ // signRule1 = true; // } // // 靠近摆放规则 --- 同天同规格物料 //互通版 // if (!Cools.isEmpty(matnr) && staDescId == 1) { // signRule2 = true; // } // // if (!Cools.isEmpty(matnr) && (staDescId == 11 || staDescId == 111)) { // signRule1 = true; // } // } // // if (signRule1){ // if (nearRow!=curRow){ // List locMasts = locMastService.selectList(new EntityWrapper().eq("row1", nearRow).eq("loc_sts", "O").orderBy("lev1")); // for (LocMast locMast1:locMasts){ // //获取巷道 // List groupOutsideLocCrn = Utils.getGroupOutLocCrn(curRow,nearRow,locMast1.getLocNo(), curRow().eq("loc_no", locMastF.getLocNo())); //// if (!Cools.isEmpty(locDetl) && matnr.equals(locDetl.getMatnr()) && batch.equals(Cools.isEmpty(locDetl.getBatch()) ? "" : locDetl.getBatch()) && grade.equals(Cools.isEmpty(locDetl.getBrand()) ? "" : locDetl.getBrand())) { // //获取目标库位所在巷道最浅非空库位 // locMast = locMastService.selectLocByLocStsPakInO(curRow,nearRow,groupOutsideLocCrn); // break; //// } // } // } // } // }else if (signRule2){ // List locNos = locDetlService.getSameDetlToday(matnr, sRow, eRow); // for (String locNo : locNos) { // if (Utils.isShallowLoc(slaveProperties, locNo)) { // continue; // } // String shallowLocNo = Utils.getShallowLoc(slaveProperties, locNo); // // 检测目标库位是否为空库位 // LocMast shallowLoc = locMastService.selectById(shallowLocNo); // if (shallowLoc != null && shallowLoc.getLocSts().equals("O")) { // if (VersionUtils.locMoveCheckLocTypeComplete(shallowLoc, locTypeDto)) { // if (basCrnpService.checkSiteError(shallowLoc.getCrnNo(), true)) { // locMast = shallowLoc; // crnNo = locMast.getCrnNo(); // break; // } // } // } // } // } // //// // 靠近摆放规则 --- 空托 //分离版 //// if (staDescId == 10 && Utils.BooleanWhsTypeStaIoType(whsType)) { //// List locMasts = locMastService.selectList(new EntityWrapper().eq("row1", nearRow).eq("loc_sts", "O")); //// for (LocMast locMast1:locMasts){ //// if (VersionUtils.locMoveCheckLocTypeComplete(locMast1, locTypeDto)) { //// continue; //// } //// String shallowLoc = Utils.getDeepLoc(slaveProperties,locMast1.getLocNo()); //// LocMast locMast2 = locMastService.selectOne(new EntityWrapper().eq("loc_no",shallowLoc)); //// if (!Cools.isEmpty(locMast2) && locMast2.getLocSts().equals("D")){ //// locMast = locMast1; //// break; //// } //// } //// } // // // 靠近摆放规则 --- 空托 //互通版 // if (staDescId == 10 && Utils.BooleanWhsTypeStaIoType(rowLastno)) { // List locMasts = locMastService.selectList(new EntityWrapper().eq("loc_sts", "D").ge("row1", sRow).le("row1", eRow)); // if (!locMasts.isEmpty()) { // for (LocMast loc : locMasts) { // if (Utils.isShallowLoc(slaveProperties, loc.getLocNo())) { // continue; // } // String shallowLocNo = Utils.getShallowLoc(slaveProperties, loc.getLocNo()); // // 检测目标库位是否为空库位 // LocMast shallowLoc = locMastService.selectById(shallowLocNo); // if (shallowLoc != null && shallowLoc.getLocSts().equals("O")) { // if (VersionUtils.locMoveCheckLocTypeComplete(shallowLoc, locTypeDto)) { // if (basCrnpService.checkSiteError(shallowLoc.getCrnNo(), true)) { // locMast = shallowLoc; // crnNo = locMast.getCrnNo(); // break; // } // } // } // } // } // } // // Wrapper wrapper = null; // StaDesc staDesc = null; // BasDevp staNo = null; // // if (Utils.BooleanWhsTypeSta(rowLastno, staDescId)) { // // 获取目标站 // wrapper = new EntityWrapper() // .eq("type_no", staDescId) // .eq("stn_no", sourceStaNo) // .eq("crn_no", crnNo); // staDesc = staDescService.selectOne(wrapper); // if (Cools.isEmpty(staDesc)) { // log.error("type_no={},stn_no={},crn_no={}", staDescId, sourceStaNo, crnNo); //// throw new CoolException("入库路径不存在"); // crnNo = 0; // }else { // staNo = basDevpService.selectById(staDesc.getCrnStn()); // if (!staNo.getAutoing().equals("Y")) { // log.error("目标站"+staDesc.getCrnStn()+"不可用"); //// throw new CoolException("目标站"+staDesc.getCrnStn()+"不可用"); // crnNo = 0; // } // startupDto.setStaNo(staNo.getDevNo()); // } // // 更新库位排号 // if (Cools.isEmpty(locMast)){ // rowLastno.setCurrentRow(curRow); // rowLastnoService.updateById(rowLastno); // } // } // // // 开始查找库位 ==============================>> // // // 1.按规则查找库位 // if (Cools.isEmpty(locMast) && crnNo != 0) { // List locMasts = locMastService.selectList(new EntityWrapper() // .eq("row1", nearRow) // .eq("loc_sts", "O") // .orderBy("lev1",true).orderBy("bay1",true)); // for (LocMast locMast1 : locMasts) { // if (!VersionUtils.locMoveCheckLocTypeComplete(locMast1, locTypeDto)) { // continue; // } // if (Utils.BooleanWhsTypeStaIoType(rowLastno)){ // String shallowLoc = Utils.getDeepLoc(slaveProperties, locMast1.getLocNo()); // LocMast locMast2 = locMastService.selectOne(new EntityWrapper() // .eq("loc_no", shallowLoc).eq("loc_sts", "O")); // if (!Cools.isEmpty(locMast2)) { // locMast = locMast2; // break; // } // } else { // if (!Cools.isEmpty(locMast1)) { // locMast = locMast1; // break; // } // } // } // // if (Cools.isEmpty(locMast) && Utils.BooleanWhsTypeStaIoType(rowLastno)){ // for (LocMast locMast1 : locMasts) { // if (!VersionUtils.locMoveCheckLocTypeComplete(locMast1, locTypeDto)) { // continue; // } // if (Utils.BooleanWhsTypeStaIoType(rowLastno)){ // String shallowLoc = Utils.getDeepLoc(slaveProperties, locMast1.getLocNo()); // LocMast locMast2 = locMastService.selectOne(new EntityWrapper() // .eq("loc_no", shallowLoc).eq("loc_sts", "O")); // if (!Cools.isEmpty(locMast2)) { // locMast = locMast2; // break; // } else { // locMast2 = locMastService.selectOne(new EntityWrapper() // .eq("loc_no", shallowLoc).eq("loc_sts", "F")); // if (!Cools.isEmpty(locMast2)) { // locMast = locMast1; // break; // } else { // locMast2 = locMastService.selectOne(new EntityWrapper() // .eq("loc_no", shallowLoc).eq("loc_sts", "D")); // if (!Cools.isEmpty(locMast2)) { // locMast = locMast1; // break; // } // } // } // } else { // if (!Cools.isEmpty(locMast1)) { // locMast = locMast1; // break; // } // } // } // } // } // // if (!Cools.isEmpty(locMast) && !basCrnpService.checkSiteError(crnNo, true)) { // locMast = null; // } // // // 递归查询 // if (Cools.isEmpty(locMast) || !locMast.getLocSts().equals("O")) { // // 当前巷道无空库位时,递归调整至下一巷道,检索全部巷道无果后,跳出递归 // if (times < rowCount*2) { // times = times + 1; // return getLocNoRun(whsType, staDescId, sourceStaNo, matnr, batch, grade,moveCrnNo, locTypeDto, times); // } //// // 2.库位当前所属尺寸无空库位时,调整尺寸参数,向上兼容检索库位 //// if (locTypeDto.getLocType1() < 2) { //// int i = locTypeDto.getLocType1() + 1; //// locTypeDto.setLocType1((short)i); //// return getLocNo(1, staDescId, sourceStaNo, matnr,batch,grade, locTypeDto, 0); //// } // log.error("系统没有空库位!!! 尺寸规格: {}, 轮询次数:{}", JSON.toJSONString(locTypeDto), times); // throw new CoolException("没有空库位"); // } // String locNo = locMast.getLocNo(); // // // 生成工作号 // int workNo = getWorkNo(0); // // 返回dto // startupDto.setWorkNo(workNo); // startupDto.setCrnNo(crnNo); // startupDto.setSourceStaNo(sourceStaNo); // startupDto.setLocNo(locNo); // return startupDto; // } }