package com.zy.common.properties;

import lombok.Data;
import org.springframework.boot.context.properties.ConfigurationProperties;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

/**
 * AGV配置属性
 * 
 * @author system
 */
@Data
@Configuration
@ConfigurationProperties(prefix = "agv")
public class AgvProperties {

    /**
     * 是否发送任务
     */
    private boolean sendTask = false;

    /**
     * 东侧配置
     */
    private RobotGroupConfig east = new RobotGroupConfig();

    /**
     * 西侧配置
     */
    private RobotGroupConfig west = new RobotGroupConfig();

    /**
     * whs_type映射配置
     * 1: 入库区（东侧），2: 缓存区（西侧）
     */
    private WhsTypeMapping whsTypeMapping = new WhsTypeMapping();

    /**
     * whs_type映射配置内部类
     */
    @Data
    public static class WhsTypeMapping {
        /**
         * 入库区对应的whs_type值（默认1）
         */
        private Long inboundArea = 1L;

        /**
         * 缓存区对应的whs_type值（默认2）
         */
        private Long cacheArea = 2L;
    }

    /**
     * 机器人组配置内部类
     */
    @Data
    public static class RobotGroupConfig {
        /**
         * 机器人组编号
         */
        private String robotGroup = "";

        /**
         * 站点列表
         */
        private List<String> stations = new ArrayList<>();
    }

    /**
     * 获取东侧站点列表（兼容旧代码）
     */
    public List<String> getEastStations() {
        return east != null ? east.getStations() : new ArrayList<>();
    }

    /**
     * 获取西侧站点列表（兼容旧代码）
     */
    public List<String> getWestStations() {
        return west != null ? west.getStations() : new ArrayList<>();
    }

    /**
     * 获取东侧机器人组编号（兼容旧代码）
     */
    public String getRobotGroupEast() {
        return east != null && east.getRobotGroup() != null && !east.getRobotGroup().isEmpty() 
            ? east.getRobotGroup() : "Group-001";
    }

    /**
     * 获取西侧机器人组编号（兼容旧代码）
     */
    public String getRobotGroupWest() {
        return west != null && west.getRobotGroup() != null && !west.getRobotGroup().isEmpty() 
            ? west.getRobotGroup() : "Group-002";
    }
}