package com.zy.common.properties;

import lombok.Data;
import org.springframework.boot.context.properties.ConfigurationProperties;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

/**
 * AGV配置属性
 * 
 * @author system
 */
@Data
@Configuration
@ConfigurationProperties(prefix = "agv")
public class AgvProperties {

    /**
     * 是否发送任务
     */
    private boolean sendTask = false;

    /**
     * 东侧配置
     */
    private RobotGroupConfig east = new RobotGroupConfig();

    /**
     * 西侧配置
     */
    private RobotGroupConfig west = new RobotGroupConfig();

    /**
     * whs_type映射配置
     * 1: 入库区（东侧），2: 缓存区（西侧）
     */
    private WhsTypeMapping whsTypeMapping = new WhsTypeMapping();

    /**
     * 站点分配策略配置
     */
    private SiteAllocationStrategy siteAllocation = new SiteAllocationStrategy();

    /**
     * 库位前缀配置
     */
    private LocationPrefix locationPrefix = new LocationPrefix();

    /**
     * AGV呼叫重试配置
     */
    private AgvCallRetry callRetry = new AgvCallRetry();

    /**
     * whs_type映射配置内部类
     */
    @Data
    public static class WhsTypeMapping {
        /**
         * 入库区对应的whs_type值（默认1）
         */
        private Long inboundArea = 1L;

        /**
         * 缓存区对应的whs_type值（默认2）
         */
        private Long cacheArea = 2L;
    }

    /**
     * 机器人组配置内部类
     */
    @Data
    public static class RobotGroupConfig {
        /**
         * 机器人组编号
         */
        private String robotGroup = "";

        /**
         * 站点列表
         */
        private List<String> stations = new ArrayList<>();

        /**
         * 侧边显示名称（用于日志和提示信息，如"东侧"、"西侧"）
         */
        private String displayName = "";
    }

    /**
     * 获取东侧站点列表（兼容旧代码）
     */
    public List<String> getEastStations() {
        return east != null ? east.getStations() : new ArrayList<>();
    }

    /**
     * 获取西侧站点列表（兼容旧代码）
     */
    public List<String> getWestStations() {
        return west != null ? west.getStations() : new ArrayList<>();
    }

    /**
     * 获取东侧机器人组编号（兼容旧代码）
     */
    public String getRobotGroupEast() {
        return east != null && east.getRobotGroup() != null && !east.getRobotGroup().isEmpty() 
            ? east.getRobotGroup() : "Group-001";
    }

    /**
     * 获取西侧机器人组编号（兼容旧代码）
     */
    public String getRobotGroupWest() {
        return west != null && west.getRobotGroup() != null && !west.getRobotGroup().isEmpty() 
            ? west.getRobotGroup() : "Group-002";
    }

    /**
     * 获取东侧显示名称
     */
    public String getEastDisplayName() {
        return east != null && east.getDisplayName() != null && !east.getDisplayName().isEmpty()
            ? east.getDisplayName() : "东侧";
    }

    /**
     * 获取西侧显示名称
     */
    public String getWestDisplayName() {
        return west != null && west.getDisplayName() != null && !west.getDisplayName().isEmpty()
            ? west.getDisplayName() : "西侧";
    }

    /**
     * 站点分配策略配置内部类
     */
    @Data
    public static class SiteAllocationStrategy {
        /**
         * 分配策略类型
         * round-robin: 轮询分配（平均分配）
         * least-task: 最少任务优先（默认）
         * random: 随机分配
         */
        private String strategy = "least-task";

        /**
         * 是否启用平均分配
         * true: 当多个站点任务数相同时，使用轮询分配
         * false: 总是选择第一个（任务最少的）
         */
        private boolean enableRoundRobin = true;
    }

    /**
     * 库位前缀配置内部类
     */
    @Data
    public static class LocationPrefix {
        /**
         * CA前缀：只做入库的库位前缀（默认"CA"）
         */
        private String inboundOnly = "CA";

        /**
         * WA前缀：会被出库分配缓存区的库位前缀（默认"WA"）
         */
        private String cacheArea = "WA";
    }

    /**
     * AGV呼叫重试配置内部类
     */
    @Data
    public static class AgvCallRetry {
        /**
         * 是否启用重试机制
         * true: 启用重试，失败后会自动重试
         * false: 不启用重试，失败后直接停止（默认）
         */
        private boolean enabled = false;

        /**
         * 最大重试次数
         * 当呼叫AGV失败时，最多重试多少次后停止
         * 默认值：3次
         */
        private int maxRetryCount = 3;

        /**
         * 重试间隔时间（秒）
         * 每次重试之间的等待时间
         * 默认值：5秒
         */
        private int retryIntervalSeconds = 5;
    }
}