package com.zy.asrs.entity;

import lombok.Data;

/**
 * @author pang.jiabao
 * @description agv任务回调dto
 * @createDate 2025/11/19 14:14
 */
@Data
public class AgvCallbackDto {
    /**
     * 运单编号
     */
    private String id;

    /**
     * 运单类型
     */
    private String kind;

    /**
     * 运单状态
     * - Failed：失败（注意失败可以不是终态。在故障被解决后，失败的运单允许变为完成。或者取消掉失败的运单。如果不需要处理，失败就是终态）
     * - Assigned：已派车
     * - Done：完成（终态，运单成功）
     * - Cancelled：取消（终态，人工标记取消）
     */
    private String status;

    /**
     * 起始库位
     */
    private String fromBin;

    /**
     * 目标库位
     */
    private String toBin;

    /**
     * 分配AGV
     */
    private String robotName;

    /**
     * 在库口
     */
    private Boolean atPort;

    /**
     * 已取货
     */
    private Boolean loaded;

    /**
     * 已放货
     */
    private Boolean unloaded;

    /**
     * 故障编码
     */
    private String errCode;

    /**
     * 故障信息
     */
    private String errMsg;

    /**
     * 最后修改时间
     */
    private String modifiedOn;

    /**
     * 运单完成时间
     */
    private String doneOn;
}