package com.zy.acs.manager.core.third.zkd.dto;

import lombok.Data;

import java.io.Serializable;
import java.util.List;

@Data
public class Navigation implements Serializable {

    private String agvId;

    private List<CodeDTO> codeList;

    private String segId;

    @Data
    public class CodeDTO implements Serializable {
        /**
         * 码值
         */
        private String code;
        /**
         * 方向
         */
        private String direction;
        /**
         * 类型，避让、任务、充电、去待机位
         */
        private String type;
        /**
         * 任务编号
         */
        private String taskId;
        /**
         * 动作类型
         */
        private String posType;
        /**
         * 第几层背篓
         */
        private Integer lev;


    }
}