//package com.zy.acs.wcs.core.thread; // //import com.core.common.SpringUtils; //import com.zy.asrs.entity.CommandInfo; //import com.zy.asrs.service.CommandInfoService; //import com.zy.asrs.service.DeviceErrorService; //import com.zy.common.model.MatDto; //import com.zy.acs.wcs.core.Slave; //import com.zy.acs.wcs.core.ThreadHandler; //import com.zy.acs.wcs.core.cache.MessageQueue; //import com.zy.acs.wcs.core.enums.CommandStatusType; //import com.zy.acs.wcs.core.enums.SlaveType; //import com.zy.acs.wcs.core.model.Task; //import com.zy.acs.wcs.core.model.command.LedCommand; //import lombok.Data; //import lombok.extern.slf4j.Slf4j; //import onbon.bx05.Bx5GEnv; //import onbon.bx05.Bx5GException; //import onbon.bx05.Bx5GScreen; //import onbon.bx05.Bx5GScreenClient; //import onbon.bx05.area.TextCaptionBxArea; //import onbon.bx05.area.page.TextBxPage; //import onbon.bx05.file.ProgramBxFile; //import onbon.bx05.message.led.ReturnControllerStatus; //import onbon.bx05.utils.DisplayStyleFactory; // //import java.awt.*; //import java.util.HashSet; //import java.util.List; //import java.util.Set; // ///** // * Created by vincent on 2020/9/1 // */ //@Data //@Slf4j //public class LedThread implements Runnable, ThreadHandler { // // ProgramBxFile pf; // TextCaptionBxArea area; // DisplayStyleFactory.DisplayStyle[] styles = DisplayStyleFactory.getStyles().toArray(new DisplayStyleFactory.DisplayStyle[0]); // private Slave slave; // private Bx5GScreenClient screen; // private Set workNos = new HashSet<>(); // private boolean ledMk = false; // private boolean resetStatus = false; // 复位状态 // // public LedThread(Slave slave) { // this.slave = slave; // try { // Bx5GEnv.initial(3000); // screen = new Bx5GScreenClient("my"); // } catch (Exception e) { // e.printStackTrace(); // log.info("led连接构造器错误 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()); // } // } // // public static void main(String[] args) throws Exception { // String strQty = "1234"; // int index = strQty.lastIndexOf("."); // if (index >= 0) { // strQty = strQty.substring(0, index); // } // System.out.println("2==>>" + strQty); // // Bx5GEnv.initial(3000); // Bx5GScreenClient screen = new Bx5GScreenClient("my"); // DisplayStyleFactory.DisplayStyle[] styles = DisplayStyleFactory.getStyles().toArray(new DisplayStyleFactory.DisplayStyle[0]); // if (!screen.connect("192.168.10.101", 5005)) { // System.err.println("连接失败！！！！"); // return; // } // screen.turnOn(); // // // while (true) { // Thread.sleep(5000L); // // ProgramBxFile pf = new ProgramBxFile(0, screen.getProfile()); // pf.setFrameShow(false); // // 分别输入X，Y，width，heigth // TextCaptionBxArea area = new TextCaptionBxArea(0, 0, 192, 96, screen.getProfile()); // // // 创建一个数据页 // // 第一行数据 // TextBxPage page = new TextBxPage("出库任务（303）"); // page.newLine("源库位：0100204"); // page.newLine("目标站：1000"); // // 设置字体 // page.setFont(new Font("宋体", Font.PLAIN, 15)); // // 设置文本颜色 // page.setForeground(Color.red); // // 设置显示特技为快速打出 // page.setDisplayStyle(styles[6]); // area.clearPages(); // area.addPage(page); // pf.addArea(area); // // // 更新节目 // // 更新节目 // if (pf.validate() != null) { // System.out.println("pf out of range"); // log.info("pf out of range"); // } else { // // 更新节目 // screen.writeProgram(pf); // } // } // // // 继开与控制器之间的链接 //// screen.disconnect(); // } // // public static void main1(String[] args) throws Exception { // Bx5GEnv.initial(3000); // // 创建screen对象，用于对控制器进行访问，客户端模式 // Bx5GScreenClient screen = new Bx5GScreenClient("my"); // // 创建screen对象，用于对控制器进行访问，串口模式 // // Bx5GScreenRS screen = new Bx5GScreenRS("MyScreen"); // // // 在对控制器交互之前，需要先与控制器建立连接 // boolean conn = screen.connect("192.168.10.61", 5005); // System.out.println(conn); // // 与控制器交互完成后，需断开与控制器之间的连接 //// screen.disconnect(); // // // 以下为一些简单控制命令的使用方法 // // 开关机命令 //// screen.turnOff();// 关机 // screen.turnOn();// 开机 //// screen.syncTime();// 校时 //// screen.ping();// ping命令 //// // 查询控制器状态 //// screen.checkControllerStatus(); //// // 查询控制器当前固件版本 //// screen.checkFirmware(); //// // 查询控制器内存 //// screen.checkMemVolumes(); //// // 锁定屏幕当前画面 //// screen.lock(); //// // 解除锁定屏幕当前画面 //// screen.unlock(); // // Bx5GScreen.Result result1 = // screen.checkControllerStatus(); // if (result1.isOK()) { // ReturnControllerStatus status = result1.reply; // System.out.println(status.getBrightness()); // System.out.println(status.getRtcDay()); // System.out.println(status.getScreenOnOff()); // // // // status 还有很对其他接口，可以根据实际需求再次调用以获取相应状态 // } // //// // // 以下是静态区部分 Demo // // // 创建节目文件 // ProgramBxFile pf = new ProgramBxFile(0, screen.getProfile()); //// 是否显示节目边框 // pf.setFrameShow(true); //// 节目边框的移动速度 // pf.setFrameSpeed(20); //// 使用第几个内置边框 // pf.loadFrameImage(13); // // DisplayStyleFactory.DisplayStyle[] styles = DisplayStyleFactory.getStyles().toArray(new DisplayStyleFactory.DisplayStyle[0]); //// 创建一个文本区 // // 分别输入X，Y，width，heigth // // 注意区域坐标和宽度高度，不要越界 // TextCaptionBxArea area = new TextCaptionBxArea(0, 0, 160, 64, screen.getProfile()); // // // 创建一个数据页 // // 第一行数据 // TextBxPage page = new TextBxPage("入库"); // // 第二行数据 // page.newLine("物料："); // page.newLine("接收器 RX18 XH 6V （数量：2）"); // page.newLine("中控 BM蓝牙 英文 6V （数量：1）"); // page.newLine("线束 S2588-1-XX 无实物（数量：5）"); // page.newLine("目标库位：0100204"); // // 设置字体 // page.setFont(new Font("宋体", Font.PLAIN, 12)); // // 设置显示特技为快速打出 // page.setDisplayStyle(styles[2]); // // // 数据页可以是图片 //// ImageFileBxPage iPage = new ImageFileBxPage( "E;a/001.bmp" ); //// //// // 数据页可以是txt文件 //// TextFileBxPage tPage = new TextFileBxPage("E:a/001.txt"); // // // 将前面的page添加到area中 area中可以添加多个page 其中page可以是字符串，可以是txt文件，可以是图片，不可以是表格，如果需要Led屏上显示表格，请先将表格绘制成图片 // area.addPage(page); //// area.addPage( iPage ); //// area.addPage( tPage ); // // 将area添加到节目中 节目中可以添加多个area // pf.addArea(area); // // // 更新节目 // screen.writeProgram(pf); // // // // // // 以下是动态区部分 Demo // // 动态区的特点 // // // DynamicBxAreaRule(id, runMode, immediatePlay, timeout) // // runMode 运行模式： // // 0：循环显示。 // // 1：显示完成后静止显示最后一页数据。 // // 2：循环显示，超过设定时间后数据仍未更新时不再显示。 // // 3：循环显示，超过设定时间后数据仍未更新时显示 Logo 信息。 // // 4：循环显示，显示完最后一页后就不再显示。 // // immediatePlay 是否立即播放： // // 0：与异步节目一起播放。 // // 1：异步节目停止播放，仅播放动态区域。 // // 2：当播放完节目编号最高的异步节目后播放该动态区域。 // // // // // 定义一个动态区 // // 可以通过ID来更新不同的动态区内容, 此处 ID 为 0 //// DynamicBxAreaRule dynRule = new DynamicBxAreaRule(0, (byte) 0, (byte) 1, 0); // //dArea.addProgram("P000"); // //dArea.addProgram("P001"); // //// int posX = 440; //// int posY = 4; //// TextCaptionBxArea dAreaContent = new TextCaptionBxArea(posX, posY, 64, 16, screen.getProfile()); //// TextBxPage page = new TextBxPage("动态第一次尝试"); //// page.setDisplayStyle(DisplayStyleFactory.getStyle(4)); //// dAreaContent.addPage(page); //// //// // 发送动态区之前，如果需要删除之前的动态区，可以调用以下接口 //// // 通常如果动态区的位置或大小没有发生改变，不用删除 //// screen.deleteAllDynamic(); //// //// // 更新动态区 //// screen.writeDynamic(dynRule, dAreaContent); //// Thread.sleep(15000); //// //// // //// // 下面模拟再次更新动态区 //// page = new TextBxPage("再次尝试"); //// TextBxPage page2 = new TextBxPage("成功"); //// //// dAreaContent.clearPages(); //// dAreaContent.addPage(page); //// dAreaContent.addPage(page2); //// //// // 更新动态区 //// screen.writeDynamic(dynRule, dAreaContent); // // // // // 继开与控制器之间的链接 // screen.disconnect(); // // // } // // @Override // @SuppressWarnings({"InfiniteLoopStatement", "unchecked"}) // public void run() { // connect(); // close(); // while (true) { // try { // Task task = MessageQueue.poll(SlaveType.Led, slave.getId()); // if (task != null) { // switch (task.getStep()) { // // 写数据 // case 1: // write((List) task.getData()); // break; // // 复位 // case 2: // reset(); // break; // default: // break; // } // } // // Thread.sleep(400); // } catch (Exception e) { // e.printStackTrace(); // } // } // } // // private void write(List list) throws Bx5GException { // if (!connect()) { // return; // } // pf = new ProgramBxFile(0, screen.getProfile()); // pf.setFrameShow(false); // // 分别输入X，Y，width，height // area = new TextCaptionBxArea(0, 0, 96, 48, screen.getProfile()); // // 创建一个数据页 // TextBxPage page = new TextBxPage(); // for (LedCommand command : list) { // page.newLine(command.getTitle() + "（" + command.getWorkNo() + ")"); // page.newLine("库位：" + (command.getIoType() < 100 ? command.getLocNo() : command.getSourceLocNo())); // page.newLine("目标站：" + command.getStaNo()); // if (!command.isEmptyMk()) { // for (MatDto matDto : command.getMatDtos()) { // //去掉小数点 // String strQty = matDto.getCount().toString(); // int idx = strQty.lastIndexOf("."); // if (idx >= 0) { // strQty.substring(0, idx); // } // page.newLine(matDto.getMaknx() + "[数量" + strQty + "]"); //// page.newLine(matDto.getMaknx() + "【数量" + matDto.getCount() +"】"); // } // } // page.newLine("\n"); // // //更新指令状态 // CommandInfoService commandInfoService = SpringUtils.getBean(CommandInfoService.class); // CommandInfo commandInfo = command.getCommandInfo(); // commandInfo.setCommandStatus(CommandStatusType.COMPLETE.id); // commandInfoService.updateById(commandInfo); // } // // // 设置字体 // page.setFont(new Font("宋体", Font.PLAIN, 12)); // // 设置文本颜色 // page.setForeground(Color.red); // // 设置显示特技为快速打出 // page.setDisplayStyle(styles[6]); // area.clearPages(); // area.addPage(page); // pf.addArea(area); // if (pf.validate() != null) { // log.info("pf out of range"); // } else { // // 更新节目 // screen.writeProgram(pf); //// resetStatus = false; // } // close(); // } // // private void reset() throws Bx5GException { // if (!connect()) { // return; // } //// if (resetStatus) { //// return; //// } // pf = new ProgramBxFile(0, screen.getProfile()); // pf.setFrameShow(false); // // 分别输入X，Y，width，height // area = new TextCaptionBxArea(0, 0, 96, 48, screen.getProfile()); // // 创建一个数据页 // TextBxPage page = new TextBxPage(); // //// List list = null; //// try { //// String ledDefaultMsg = Parameter.get().getLedDefaultMsg(); //// list = JSON.parseArray(ledDefaultMsg, String.class); //// } catch (Exception ignore) { //// } //// if (!Cools.isEmpty(list)) { //// for (String str : list) { //// page.newLine(str); //// } //// } else { //// page.newLine("自动化立体仓库"); //// page.newLine("西格迈股份有限公司"); //// } // page.newLine("力源智能仓储"); // // // 设置字体 // page.setFont(new Font("宋体", Font.PLAIN, 13)); // // 设置文本颜色 // page.setForeground(Color.red); // // 设置显示特技为快速打出 // page.setDisplayStyle(styles[6]); // area.clearPages(); // area.addPage(page); // pf.addArea(area); // // 更新节目 // if (pf.validate() != null) { // log.info("pf out of range"); // } else { // // 更新节目 // screen.writeProgram(pf); //// resetStatus = true; // } // close(); // } // // @Override // public boolean connect() { // boolean connRes = false; // try { // connRes = screen.connect(slave.getIp(), slave.getPort()); // screen.turnOn(); // } catch (Exception ignore) { // } // DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class); // if (connRes) { // log.info("led连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()); // deviceErrorService.deleteDeviceError("led", slave.getId()); // } else { // log.error("led连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()); // deviceErrorService.addDeviceError("led", slave.getId(), "led连接失败"); // } // return connRes; // } // // @Override // public void close() { // screen.disconnect(); // } // //}