package com.zy.acs.common.hk; import lombok.Data; @Data public class HkNodePosition { // 节点在地图坐标系上的 x 坐标,单位 m private Double x; // 节点在地图坐标系上的 y 坐标,单位 m private Double y; // 节点在地图坐标系上的绝对角度,单位 rad private Double theta; }