package com.zy.acs.manager.manager.entity;

import com.baomidou.mybatisplus.annotation.IdType;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableId;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableName;
import io.swagger.annotations.ApiModelProperty;
import lombok.Data;

import java.io.Serializable;
import java.util.Date;

@Data
@TableName("man_agv_model")
public class AgvModel implements Serializable {

    private static final long serialVersionUID = 1L;

    /**
     * ID
     */
    @ApiModelProperty(value= "ID")
    @TableId(value = "id", type = IdType.AUTO)
    private Long id;

    /**
     * 编号
     */
    @ApiModelProperty(value= "编号")
    private String uuid;

    /**
     * 类型
     */
    @ApiModelProperty(value= "类型")
    private String type;

    /**
     * 名称
     */
    @ApiModelProperty(value= "名称")
    private String name;

    /**
     * 长度
     */
    @ApiModelProperty(value= "长度")
    private Integer length;

    /**
     * 宽度
     */
    @ApiModelProperty(value= "宽度")
    private Integer width;

    /**
     * 高度
     */
    @ApiModelProperty(value= "高度")
    private Integer height;

    /**
     * 举升高度
     */
    @ApiModelProperty(value= "举升高度")
    private Integer liftHeight;

    /**
     * 旋转直径
     */
    @ApiModelProperty(value= "旋转直径")
    private Integer diameter;

    /**
     * 设备密码
     */
    @ApiModelProperty(value= "设备密码")
    private String password;

    /**
     * 背篓
     */
    @ApiModelProperty(value= "背篓")
    private Integer backpack;

    /**
     * 最低电量
     */
    @ApiModelProperty(value= "最低电量")
    private Integer lowBattery;

    /**
     * 额定电量
     */
    @ApiModelProperty(value= "额定电量")
    private Integer quaBattery;

    /**
     * 走行速度
     */
    @ApiModelProperty(value= "走行速度")
    private Integer travelSpeed;

    /**
     * 作业方向
     */
    @ApiModelProperty(value= "作业方向")
    private Double workDirection;

    /**
     * 全向 0: 否  1: 是  
     */
    @ApiModelProperty(value= "全向 0: 否  1: 是  ")
    private Integer allDirection;

    /**
     * 协议
     */
    @ApiModelProperty(value= "协议")
    private String protocol;

    /**
     * mqtt主题
     */
    @ApiModelProperty(value= "mqtt主题")
    private String mqttTopic;

    /**
     * 断开充电{1:是,0:否}
     */
    @ApiModelProperty(value= "断充动作 1: 是  0: 否  ")
    private Integer needUndocking;

    /**
     * 背篓动作 {1:是,0:否}
     */
    @ApiModelProperty(value= "背篓动作 1: 是  0: 否  ")
    private Integer backupAction;

    /**
     * 状态 1: 正常  0: 禁用  
     */
    @ApiModelProperty(value= "状态 1: 正常  0: 禁用  ")
    private Integer status;

    /**
     * 是否删除 1: 是  0: 否  
     */
    @ApiModelProperty(value= "是否删除 1: 是  0: 否  ")
    private Integer deleted;

    /**
     * 租户
     */
    @ApiModelProperty(value= "租户")
    private Long tenantId;

    /**
     * 添加人员
     */
    @ApiModelProperty(value= "添加人员")
    private Long createBy;

    /**
     * 添加时间
     */
    @ApiModelProperty(value= "添加时间")
    private Date createTime;

    /**
     * 修改人员
     */
    @ApiModelProperty(value= "修改人员")
    private Long updateBy;

    /**
     * 修改时间
     */
    @ApiModelProperty(value= "修改时间")
    private Date updateTime;

    /**
     * 备注
     */
    @ApiModelProperty(value= "备注")
    private String memo;

    public Boolean getNeedUndockingBool(){
        if (null == this.needUndocking){ return null; }
        switch (this.needUndocking){
            case 1:
                return true;
            case 0:
                return false;
            default:
                return null;
        }
    }

    public Boolean getBackupActionBool(){
        if (null == this.backupAction){ return null; }
        switch (this.backupAction){
            case 1:
                return true;
            case 0:
                return false;
            default:
                return null;
        }
    }

    public Boolean getAllDirectionBool(){
        if (null == this.allDirection){ return null; }
        switch (this.allDirection){
            case 1:
                return true;
            case 0:
                return false;
            default:
                return null;
        }
    }

    public Boolean getStatusBool(){
        if (null == this.status){ return null; }
        switch (this.status){
            case 1:
                return true;
            case 0:
                return false;
            default:
                return null;
        }
    }

}