package com.algo.expose;

import com.algo.model.AGVStatus;
import com.algo.model.TaskAssignment;
import com.algo.model.TaskData;
import com.algo.service.PathPlanningService;

import java.util.List;

public interface AlgoSupport {
    /**
     * 分配任务算法
     *
     * @return
     */
    List<TaskAssignment> allocateTasks(List<AGVStatus> agvStatusList, List<TaskData> taskList);

    /**
     * 找路径算法
     *
     * @return
     */
    PathPlanningService.PathPlanningResult planAllAgvPaths(List<TaskData> taskList, List<AGVStatus> agvStatusList, boolean flag, List<double[]> constraints);

}