package com.algo.model;

import java.util.List;

/**
 * 规划路径模型
 * 表示AGV的完整路径规划结果
 */
public class PlannedPath {

    /**
     * AGV编号
     */
    private String agvId;

    /**
     * 段落ID
     */
    private String segId;

    /**
     * 路径代码列表
     */
    private List<PathCode> codeList;

    // 构造函数
    public PlannedPath() {
    }

    public PlannedPath(String agvId, String segId, List<PathCode> codeList) {
        this.agvId = agvId;
        this.segId = segId;
        this.codeList = codeList;
    }

    // Getter和Setter方法
    public String getAgvId() {
        return agvId;
    }

    public void setAgvId(String agvId) {
        this.agvId = agvId;
    }

    public String getSegId() {
        return segId;
    }

    public void setSegId(String segId) {
        this.segId = segId;
    }

    public List<PathCode> getCodeList() {
        return codeList;
    }

    public void setCodeList(List<PathCode> codeList) {
        this.codeList = codeList;
    }

    /**
     * 获取路径长度
     *
     * @return 路径长度
     */
    public int getPathLength() {
        return codeList != null ? codeList.size() : 0;
    }

    /**
     * 获取起始位置
     *
     * @return 起始位置编号
     */
    public String getStartPosition() {
        return (codeList != null && !codeList.isEmpty()) ? codeList.get(0).getCode() : null;
    }

    /**
     * 获取终点位置
     *
     * @return 终点位置编号
     */
    public String getEndPosition() {
        return (codeList != null && !codeList.isEmpty()) ?
                codeList.get(codeList.size() - 1).getCode() : null;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "PlannedPath{" +
                "agvId='" + agvId + '\'' +
                ", segId='" + segId + '\'' +
                ", pathLength=" + getPathLength() +
                ", startPosition='" + getStartPosition() + '\'' +
                ", endPosition='" + getEndPosition() + '\'' +
                '}';
    }
}