From fd69e79dd9861681e31893d7941b39571f49dca4 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Junjie <540245094@qq.com>
Date: 星期五, 15 十二月 2023 16:24:55 +0800
Subject: [PATCH] #
---
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java | 126 +++++++++++++++++++----------------------
1 files changed, 58 insertions(+), 68 deletions(-)
diff --git a/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java b/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
index 545eb41..98d4c33 100644
--- a/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
+++ b/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -42,13 +42,42 @@
private SiemensS7Net siemensS7Net;
private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
private short heartBeatVal = 1;
- public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
- add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);
+
+ public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
+ add(1001);add(1002);add(1003);add(1004);add(1005);
+ add(1006);add(1007);add(1008);add(1009);add(1010);
+ add(1011);add(1012);add(1013);add(1014);add(1015);
+ add(1016);add(1017);add(1018);add(1019);add(1020);
+ add(1021);add(1022);add(1023);add(1024);add(1025);
+
+ add(2001);add(2002);add(2003);add(2004);add(2005);
+ add(2006);add(2007);add(2008);add(2009);add(2010);
+ add(2011);add(2012);add(2013);
+
+ add(2101);add(2102);add(2103);add(2104);add(2105);
+ add(2106);add(2107);add(2108);add(2109);add(2110);
+ add(2111);add(2112);add(2113);add(2114);
+
+ add(2301);add(2302);add(2303);add(2304);add(2305);
+ add(2306);
+
+ add(2401);add(2402);add(2403);
+
+ add(3001);add(3002);add(3003);add(3004);add(3005);
+ add(3006);add(3007);add(3008);add(3009);add(3010);
+ add(3011);add(3012);
+
+ add(4001);add(4002);add(4003);add(4004);add(4005);
+ add(4006);add(4007);
+
+ add(4010);add(4011);add(4012);add(4013);add(4014);
+ add(4015);add(4016);
}};
+
/**
* 鏉＄爜鏁伴噺
*/
- private int barcodeSize = 2;
+ private int barcodeSize = 4;
/**
* 鍏ュ嚭搴撴ā寮�
@@ -67,7 +96,7 @@
private ArrayList<Integer> getStaNo() {
switch (slave.getId()) {
case 1:
- return staNos;
+ return staNos1;
default:
throw new CoolException("鑾峰彇绔欑偣澶辫触锛�");
}
@@ -129,11 +158,9 @@
* 璇诲彇鐘舵�� ====> 鏁村潡plc
*/
private void read() throws InterruptedException {
- // 鏇存柊鍏ュ嚭搴撴ā寮�
- updateIoMode();
ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
int staNoSize = staNos.size();
- OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (staNoSize*4));
+ OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 8));
if (result.IsSuccess) {
for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
Integer siteId = staNos.get(i); // 绔欑偣缂栧彿
@@ -143,32 +170,17 @@
staProtocol.setSiteId(siteId);
station.put(siteId, staProtocol);
}
- staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*2)); // 宸ヤ綔鍙�
-
- staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*2 + 2 )); // 鐩爣绔�
+ staProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 8)); // 宸ヤ綔鍙�
+ staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*8 + 4 )); // 鐩爣绔�
}
}
Thread.sleep(200);
-// OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize*2));
-// if (result0.IsSuccess) {
-// for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
-// Integer siteId = staNos.get(i); // 绔欑偣缂栧彿
-// StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
-// if (null == staProtocol) {
-// staProtocol = new StaProtocol();
-// staProtocol.setSiteId(siteId);
-// station.put(siteId, staProtocol);
-// }
-// staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result0.Content, i*2)); // 鐩爣绔�
-// }
-// }
-// Thread.sleep(200);
OperateResultExOne<byte[]> result1 = null;
- result1 = siemensS7Net.Read("DB100.100", (short) (staNoSize * 2));
+ result1 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 8));
if (result1.IsSuccess) {
for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
Integer siteId = staNos.get(i); // 绔欑偣缂栧彿
- boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*2, 2);
+ boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*8+6, 1);
StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
staProtocol.setAutoing(status[0]); // 鑷姩
staProtocol.setLoading(status[1]); // 鏈夌墿
@@ -176,10 +188,9 @@
staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 鍙嚭
staProtocol.setEmptyMk(status[4]); // 绌烘澘淇″彿
staProtocol.setFullPlt(status[5]); // 婊℃墭鐩�
- staProtocol.setHigh(status[6]);
- staProtocol.setHigh1(status[7]);
- staProtocol.setLow(status[8]);
- staProtocol.setLow1(status[9]);
+ staProtocol.setHigh(status[6]); // 楂樺簱浣�
+ staProtocol.setLow(status[7]); // 浣庡簱浣�
+ staProtocol.setEmptyPalletRequire(status[8]); // 绌烘墭鐩橀渶姹備俊鍙�
if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
staProtocol.setPakMk(true);
@@ -187,11 +198,11 @@
}
}
-// 鏉＄爜鎵弿鍣�
- if(slave.getId() == 2) {
+ // 鏉＄爜鎵弿鍣�
+ if(slave.getId() == 1) {
Thread.sleep(200);
OperateResultExOne<byte[]> result2 = null;
- result2 = siemensS7Net.Read("DB100.200", (short) (barcodeSize * 8));
+ result2 = siemensS7Net.Read("DB101.840.0", (short) (barcodeSize * 8));
if (result2.IsSuccess) {
for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
@@ -202,22 +213,6 @@
}
}
}
-
-// //RGV灏忚溅
-// Thread.sleep(200);
-// OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB100.160",(short)2);
-// if (result3.IsSuccess) {
-// Integer siteId = 16;
-// StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
-// if (null == staProtocol) {
-// staProtocol = new StaProtocol();
-// staProtocol.setSiteId(siteId);
-// station.put(siteId, staProtocol);
-// }
-// staProtocol.setNearbySta(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 0)));
-// }
-
-
if (result.IsSuccess && !Cools.isEmpty(result1) && result1.IsSuccess) {
@@ -256,16 +251,11 @@
}
ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
- short[] array = new short[2];
- array[0] = staProtocol.getWorkNo();
- array[1] = staProtocol.getStaNo();
-// OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, array);
+ OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*6, staProtocol.getWorkNo().intValue()); // 宸ヤ綔鍙�
+ Thread.sleep(500);
+ OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*6+4), staProtocol.getStaNo()); // 鐩爣绔�
- OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo()); // 宸ヤ綔鍙�
- Thread.sleep(300);
- OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getStaNo()); // 鐩爣绔�
-
- if (!write.IsSuccess) {
+ if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) {
staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
staProtocol.setPakMk(true);
@@ -326,16 +316,16 @@
}
public static void main(String[] args) {
- System.out.println(staNos.indexOf(129));
- System.out.println(staNos.size());
- for (int i = 0; i<staNos.size(); i++) {
-// System.out.println(i*2);
-// System.out.println(i*2 + 200);
-// System.out.println(i);
- }
- int index = staNos.indexOf(128);
- System.out.println(index*2);
- System.out.println(index*2 + 200);
+// System.out.println(staNos.indexOf(129));
+// System.out.println(staNos.size());
+// for (int i = 0; i<staNos.size(); i++) {
+//// System.out.println(i*2);
+//// System.out.println(i*2 + 200);
+//// System.out.println(i);
+// }
+// int index = staNos.indexOf(128);
+// System.out.println(index*2);
+// System.out.println(index*2 + 200);
}
// public static void main(String[] args) throws Exception {
--
Gitblit v1.9.1