From dfb16176c060ace64d01926c42e041d268e90262 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: 1 <1>
Date: 星期一, 24 十一月 2025 08:31:40 +0800
Subject: [PATCH] #
---
src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java | 200 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++-----
1 files changed, 177 insertions(+), 23 deletions(-)
diff --git a/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java b/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
index bbcb229..d74b0e6 100644
--- a/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
+++ b/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
@@ -2,11 +2,14 @@
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
+import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.vo.PlcErrorTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SiteTableVo;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
+import com.zy.asrs.entity.BasRgv;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
+import com.zy.asrs.service.BasRgvService;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
@@ -37,6 +40,8 @@
private SlaveProperties slaveProperties;
@Autowired
private BasDevpService basDevpService;
+ @Autowired
+ private BasRgvService basRgvService;
@GetMapping("/io/mode/info/site")
@ManagerAuth(memo = "鍏ュ嚭搴撴ā寮�")
@@ -66,12 +71,15 @@
// 鎸佷箙鏁版嵁
List<BasDevp> basDevps = basDevpService.selectList(new EntityWrapper<BasDevp>().orderBy("dev_no"));
for (BasDevp devp : basDevps) {
+ if(devp.getDevNo() <5){
+ continue;
+ }
SiteTableVo vo = new SiteTableVo();
vo.setDevNo(devp.getDevNo()); // 绔欑偣缂栧彿
+ vo.setWorkNo(devp.getWrkNo());
list.add(vo);
StaProtocol staProtocol = station.get(devp.getDevNo());
if (null == staProtocol) { continue; }
- vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo()); // 宸ヤ綔鍙�
vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N"); // 鑷姩
vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N"); // 鏈夌墿
vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N"); // 鍙叆
@@ -81,7 +89,10 @@
vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo()); // 鐩爣绔�
// vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "浣�" : "楂�"); //楂樹綆搴撲綅
vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "楂�" : "浣�");
+ vo.setFull(staProtocol.isFull()?"Y":"N"); // 婊�
+ vo.setBarcode(staProtocol.getBarcode()); // 鏉＄爜
}
+
return R.ok().add(list);
}
@@ -94,29 +105,12 @@
Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
for(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
- StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
-// if (staProtocol) {
-// PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
-// vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
-//
-// vo.setPlcDesc(""); // todo:luxiaotao plc閿欒鎻忚堪
-// vo.setError(""); // todo:luxiaotao 寮傚父淇℃伅
-// list.add(vo);
-// }
- }
+ if (!Cools.isEmpty(staPlcErr(entry))){
+ list.add(staPlcErr(entry).get(0)) ;
+ }
+ }
}
-
- list.sort((o1, o2) -> {
- if (o1.getNo().compareTo(o2.getNo()) > 0){
- return 1;
- }else if (o1.getNo().compareTo(o2.getNo()) < 0){
- return 0;
- }else{
- return -1;
- }
-
- });
return R.ok().add(list);
}
@@ -166,7 +160,7 @@
@PostMapping("/detl/update")
@ManagerAuth(memo = "淇敼绔欑偣鏁版嵁")
public R siteDetlUpdate(@RequestParam Integer siteId,
- @RequestParam Short workNo,
+ @RequestParam Integer workNo,
@RequestParam Short staNo,
@RequestParam String pakMk){
for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
@@ -201,5 +195,165 @@
return R.error("plc宸叉帀绾�");
}
+ public List<PlcErrorTableVo> staPlcErr(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry){
+ List<PlcErrorTableVo> list = new ArrayList<>();
+ StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
+ if (staProtocol.getPassTimeOut()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鐗╀綋杩涘嚭瓒呮椂");
+ vo.setError("鐗╀綋杩涘嚭瓒呮椂");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getObjectNoIdError()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鏈夌墿浣撴棤鏁版嵁");
+ vo.setError("鏈夌墿浣撴棤鏁版嵁");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getIdNoObjectError()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("鏈夋暟鎹棤鐗╀綋");
+ vo.setError("鏈夋暟鎹棤鐗╀綋");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getLmfrError()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("绾夸綋鐢垫満鐑户鎶ヨ");
+ vo.setError("绾夸綋鐢垫満鐑户鎶ヨ");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getLiftError()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("椤跺崌鎶ヨ");
+ vo.setError("椤跺崌鎶ヨ");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getDlfrError()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("椤跺崌鐢垫満鐑户鎶ヨ");
+ vo.setError("椤跺崌鐢垫満鐑户鎶ヨ");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getDmfrError()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("椤跺崌妯Щ鐢垫満鐑户鎶ヨ");
+ vo.setError("椤跺崌妯Щ鐢垫満鐑户鎶ヨ");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getVfdError()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("鍙橀鏁呴殰");
+ vo.setError("鍙橀鏁呴殰");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getSrvError()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("浼烘湇鏁呴殰");
+ vo.setError("浼烘湇鏁呴殰");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getCommunicationTimeOut()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("涓庝笂浣嶆満閫氳瓒呮椂");
+ vo.setError("涓庝笂浣嶆満閫氳瓒呮椂");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getParameterIncompleteError()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("淇℃伅鍙傛暟涓嶅叏");
+ vo.setError("淇℃伅鍙傛暟涓嶅叏");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getDataNotClear()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("淇℃伅鏁版嵁鏈竻闄�");
+ vo.setError("淇℃伅鏁版嵁鏈竻闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getSetParameterError()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("鍙傛暟璁剧疆鎶ヨ");
+ vo.setError("鍙傛暟璁剧疆鎶ヨ");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getDataError()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("鏁版嵁閿欒");
+ vo.setError("鏁版嵁閿欒");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isFrontErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鍓嶈秴闄�");
+ vo.setError("鍓嶈秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isBackErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鍚庤秴闄�");
+ vo.setError("鍚庤秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isHighErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("楂樿秴闄�");
+ vo.setError("楂樿秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isLeftErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("宸﹁秴闄�");
+ vo.setError("宸﹁秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isRightErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鍙宠秴闄�");
+ vo.setError("鍙宠秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isBarcodeErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鎵爜澶辫触");
+ vo.setError("鎵爜澶辫触");
+ list.add(vo);
+ }
+
+
+ return list;
+ }
+
}
--
Gitblit v1.9.1