From d4764bcbb80efc278b7dd35e62112eb4b1335ce9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zjj <3272660260@qq.com>
Date: 星期一, 24 三月 2025 10:05:55 +0800
Subject: [PATCH] #
---
src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java | 203 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++-------------
1 files changed, 151 insertions(+), 52 deletions(-)
diff --git a/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java b/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
index 0270d59..741daa3 100644
--- a/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
+++ b/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
@@ -9,7 +9,7 @@
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.utils.CommandUtils;
-import com.zy.core.cache.MessageQueue;
+import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
@@ -17,12 +17,14 @@
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
-import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.thread.SiemensDevpThread;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
-import java.util.*;
+import java.util.ArrayList;
+import java.util.HashMap;
+import java.util.List;
+import java.util.Map;
/**
* 杈撻�佽澶囨帴鍙�
@@ -40,14 +42,14 @@
@GetMapping("/io/mode/info/site")
@ManagerAuth(memo = "鍏ュ嚭搴撴ā寮�")
- public R ioMode(){
+ public R ioMode() {
List<Map<String, Object>> res = new ArrayList<>();
for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
Map<String, Object> map2 = new HashMap<>();
map2.put("floor", 2);
- map2.put("modeVal", devpThread.ioModeOf2F.id);
- map2.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf2F.desc);
+ map2.put("modeVal", devpThread.ioModeOf1F1.id);
+ map2.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf1F1.desc);
res.add(map2);
}
return R.ok().add(res);
@@ -55,7 +57,7 @@
@PostMapping("/table/site")
@ManagerAuth(memo = "绔欑偣淇℃伅琛�")
- public R siteTable(){
+ public R siteTable() {
List<SiteTableVo> list = new ArrayList<>();
// 鍐呭瓨鏁版嵁
Map<Integer, StaProtocol> station = new HashMap<>();
@@ -70,24 +72,26 @@
vo.setDevNo(devp.getDevNo()); // 绔欑偣缂栧彿
list.add(vo);
StaProtocol staProtocol = station.get(devp.getDevNo());
- if (null == staProtocol) { continue; }
+ if (null == staProtocol) {
+ continue;
+ }
vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo()); // 宸ヤ綔鍙�
- vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N"); // 鑷姩
- vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N"); // 鏈夌墿
- vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N"); // 鍙叆
- vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable()?"Y":"N"); // 鍙嚭
- vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N"); // 鍏ュ簱鏍囪
- vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N"); // 绌烘澘淇″彿
+ vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing() ? "Y" : "N"); // 鑷姩
+ vo.setLoading(staProtocol.isLoading() ? "Y" : "N"); // 鏈夌墿
+ vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable() ? "Y" : "N"); // 鍙叆
+ vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable() ? "Y" : "N"); // 鍙嚭
+ vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk() ? "Y" : "N"); // 鍏ュ簱鏍囪
+ vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk() ? "Y" : "N"); // 绌烘澘淇″彿
vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo()); // 鐩爣绔�
// vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "浣�" : "楂�"); //楂樹綆搴撲綅
- vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "楂�" : "浣�");
+ vo.setLocType1(devp.getDevNo() == 102 ? "楂�" : "浣�");
}
return R.ok().add(list);
}
@GetMapping("/list/auth")
@ManagerAuth(memo = "绔欑偣淇℃伅琛�")
- public R crnList(){
+ public R crnList() {
List<SiteTableVo> list = new ArrayList<>();
// 鍐呭瓨鏁版嵁
Map<Integer, StaProtocol> station = new HashMap<>();
@@ -102,31 +106,36 @@
vo.setDevNo(devp.getDevNo()); // 绔欑偣缂栧彿
list.add(vo);
StaProtocol staProtocol = station.get(devp.getDevNo());
- if (null == staProtocol) { continue; }
+ if (null == staProtocol) {
+ continue;
+ }
vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo()); // 宸ヤ綔鍙�
- vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N"); // 鑷姩
- vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N"); // 鏈夌墿
- vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N"); // 鍙叆
- vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable()?"Y":"N"); // 鍙嚭
- vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N"); // 鍏ュ簱鏍囪
- vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N"); // 绌烘澘淇″彿
+ vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing() ? "Y" : "N"); // 鑷姩
+ vo.setLoading(staProtocol.isLoading() ? "Y" : "N"); // 鏈夌墿
+ vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable() ? "Y" : "N"); // 鍙叆
+ vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable() ? "Y" : "N"); // 鍙嚭
+ vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk() ? "Y" : "N"); // 鍏ュ簱鏍囪
+ vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk() ? "Y" : "N"); // 绌烘澘淇″彿
vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo()); // 鐩爣绔�
// vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "浣�" : "楂�"); //楂樹綆搴撲綅
- vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "楂�" : "浣�");
+ vo.setLocType1(devp.getDevNo() == 102 ? "楂�" : "浣�");
}
return R.ok().add(list);
}
@PostMapping("/table/plc/errors")
@ManagerAuth(memo = "杈撻�佽澶噋lc寮傚父淇℃伅琛�")
- public R plcErrorTable(){
+ public R plcErrorTable() {
List<PlcErrorTableVo> list = new ArrayList<>();
for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
- for(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
- list = staPlcErr(entry);
+ for (Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
+ if (!Cools.isEmpty(staPlcErr(entry))) {
+ list.add(staPlcErr(entry).get(0));
+ }
+
}
}
return R.ok().add(list);
@@ -134,11 +143,11 @@
@PostMapping("/output/site")
@ManagerAuth(memo = "绔欑偣璁惧鎶ユ枃鏃ュ織杈撳嚭")
- public R siteOutput(){
+ public R siteOutput() {
StringBuilder str = new StringBuilder();
String s;
int i = 0;
- while((s = OutputQueue.DEVP.poll()) != null && i <=10) {
+ while ((s = OutputQueue.DEVP.poll()) != null && i <= 10) {
str.append("\n").append(s);
i++;
}
@@ -150,7 +159,7 @@
/****************************************************************/
@GetMapping("/detl/{siteId}")
- public R siteDetl(@PathVariable("siteId") Integer siteId){
+ public R siteDetl(@PathVariable("siteId") Integer siteId) {
SiteTableVo vo = new SiteTableVo();
for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
@@ -160,15 +169,15 @@
StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
vo.setDevNo(entry.getKey()); // 绔欑偣缂栧彿
vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo()); // 宸ヤ綔鍙�
- vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N"); // 鑷姩
- vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N"); // 鏈夌墿
- vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N"); // 鍙叆
- vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable()?"Y":"N"); // 鍙嚭
- vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N"); // 闇�姹�1
- vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N"); // 绌烘澘淇″彿
+ vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing() ? "Y" : "N"); // 鑷姩
+ vo.setLoading(staProtocol.isLoading() ? "Y" : "N"); // 鏈夌墿
+ vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable() ? "Y" : "N"); // 鍙叆
+ vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable() ? "Y" : "N"); // 鍙嚭
+ vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk() ? "Y" : "N"); // 闇�姹�1
+ vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk() ? "Y" : "N"); // 绌烘澘淇″彿
vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo()); // 鐩爣绔�
vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "浣�" : "楂�"); //楂樹綆搴撲綅
- vo.setCar(staProtocol.isCar() ? "鏈�": "鏃�");
+ vo.setCar(staProtocol.isCar() ? "鏈�" : "鏃�");
return R.ok().add(vo);
}
}
@@ -230,24 +239,114 @@
return R.error("鏇存柊澶辫触");
}
- public List<PlcErrorTableVo> staPlcErr(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry){
+ @PostMapping("/detl/out")
+ @ManagerAuth(memo = "淇敼绔欑偣鏁版嵁")
+ public R siteDetlout(@RequestParam Integer devNo,
+ @RequestParam Short workNo,
+ @RequestParam Short staNo,
+ @RequestParam(required = false) String pakMk,
+ @RequestParam(required = false) Boolean inEnable,
+ @RequestParam(required = false) Boolean outEnable
+ ) {
+ BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(devNo);
+ if (basDevp == null) {
+ return R.error("绔欑偣涓嶅瓨鍦�");
+ }
+ for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
+ DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
+ Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
+ for (Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
+ if (devNo.equals(entry.getKey())) {
+ StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
+ if (staProtocol == null) {
+ continue;
+ } else {
+ staProtocol = staProtocol.clone();
+ }
+ if (pakMk != null) {
+ staProtocol.setPakMk(pakMk.equals("Y"));
+ }
+ if (inEnable != null) {
+ staProtocol.setInEnable(inEnable);
+ basDevp.setInEnable(inEnable ? "Y" : "N");
+ }
+ if (outEnable != null) {
+ staProtocol.setOutEnable(outEnable);
+ basDevp.setOutEnable(outEnable ? "Y" : "N");
+ }
+ staProtocol.setWorkNo((short) 0);
+ staProtocol.setStaNo((short) 0);
+ basDevpService.updateById(basDevp);
+ boolean result = CommandUtils.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(3, staProtocol), false);
+ if (result) {
+ return R.ok();
+ } else {
+ return R.error("涓嬪彂鍛戒护澶辫触");
+ }
+ }
+ }
+ }
+ return R.error("鏇存柊澶辫触");
+ }
+
+ @PostMapping("/detl/in")
+ @ManagerAuth(memo = "淇敼绔欑偣鏁版嵁")
+ public R siteDetlint(@RequestParam Integer devNo,
+ @RequestParam Short workNo,
+ @RequestParam Short staNo,
+ @RequestParam(required = false) String pakMk,
+ @RequestParam(required = false) Boolean inEnable,
+ @RequestParam(required = false) Boolean outEnable
+ ) {
+ BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(devNo);
+ if (basDevp == null) {
+ return R.error("绔欑偣涓嶅瓨鍦�");
+ }
+ for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
+ // 閬嶅巻鍏ュ簱鍙�
+ for (DevpSlave.Sta inSta : devp.getInSta()) {
+ if (!devNo.equals(inSta.getBackSta())) {
+ continue;
+ }
+ // 鑾峰彇鍏ュ簱绔欎俊鎭�
+ DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
+ StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(inSta.getBackSta());
+ if (staProtocol == null) {
+ continue;
+ } else {
+ staProtocol = staProtocol.clone();
+ }
+ staProtocol.setWorkNo((short) 9999);
+ staProtocol.setStaNo(inSta.getStaNo().shortValue());
+ boolean result = CommandUtils.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(3, staProtocol), false);
+ if (result) {
+ return R.ok();
+ } else {
+ return R.error("涓嬪彂鍛戒护澶辫触");
+ }
+ }
+ }
+ return R.error("鏇存柊澶辫触");
+ }
+
+ public List<PlcErrorTableVo> staPlcErr(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry) {
List<PlcErrorTableVo> list = new ArrayList<>();
StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
- if (staProtocol.getBreakerErr()){
+ if (staProtocol.getBreakerErr()) {
PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
vo.setPlcDesc("鏂矾鍣ㄦ晠闅�");
vo.setError("鏂矾鍣ㄦ晠闅�");
list.add(vo);
}
- if (staProtocol.getInfraredErr()){
+ if (staProtocol.getInfraredErr()) {
PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
vo.setPlcDesc("鍏夌數寮傚父");
vo.setError("鍏夌數寮傚父");
list.add(vo);
}
- if (staProtocol.getOutTimeErr()){
+ if (staProtocol.getOutTimeErr()) {
PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
@@ -255,7 +354,7 @@
vo.setError("杩愯瓒呮椂");
list.add(vo);
}
- if (staProtocol.getSeizeSeatErr()){
+ if (staProtocol.getSeizeSeatErr()) {
PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
@@ -263,7 +362,7 @@
vo.setError("鍗犱綅瓒呮椂");
list.add(vo);
}
- if (staProtocol.getWrkYgoodsN()){
+ if (staProtocol.getWrkYgoodsN()) {
PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
@@ -271,7 +370,7 @@
vo.setError("鏈変换鍔℃棤璐ф晠闅�");
list.add(vo);
}
- if (staProtocol.getInverterErr()){
+ if (staProtocol.getInverterErr()) {
PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
@@ -279,7 +378,7 @@
vo.setError("鍙橀鍣ㄦ晠闅�");
list.add(vo);
}
- if (staProtocol.getContactErr()){
+ if (staProtocol.getContactErr()) {
PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
@@ -287,7 +386,7 @@
vo.setError("鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�");
list.add(vo);
}
- if (staProtocol.getUpcontactErr()){
+ if (staProtocol.getUpcontactErr()) {
PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
@@ -295,42 +394,42 @@
vo.setError("椤跺崌鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�");
list.add(vo);
}
- if (staProtocol.isFrontErr()){
+ if (staProtocol.isFrontErr()) {
PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
vo.setPlcDesc("鍓嶈秴闄�");
vo.setError("鍓嶈秴闄�");
list.add(vo);
}
- if (staProtocol.isBackErr()){
+ if (staProtocol.isBackErr()) {
PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
vo.setPlcDesc("鍚庤秴闄�");
vo.setError("鍚庤秴闄�");
list.add(vo);
}
- if (staProtocol.isHighErr()){
+ if (staProtocol.isHighErr()) {
PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
vo.setPlcDesc("楂樿秴闄�");
vo.setError("楂樿秴闄�");
list.add(vo);
}
- if (staProtocol.isLeftErr()){
+ if (staProtocol.isLeftErr()) {
PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
vo.setPlcDesc("宸﹁秴闄�");
vo.setError("宸﹁秴闄�");
list.add(vo);
}
- if (staProtocol.isRightErr()){
+ if (staProtocol.isRightErr()) {
PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
vo.setPlcDesc("鍙宠秴闄�");
vo.setError("鍙宠秴闄�");
list.add(vo);
}
- if (staProtocol.isBarcodeErr()){
+ if (staProtocol.isBarcodeErr()) {
PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
vo.setPlcDesc("鎵爜澶辫触");
--
Gitblit v1.9.1