From d34366b9d348f47a8083aa3dd2e3e0efa2377dcf Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zc <zc@123>
Date: 星期五, 25 四月 2025 20:57:18 +0800
Subject: [PATCH] 初步调试
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src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/TransportLiftOutServiceImpl.java | 8 ++++----
1 files changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-)
diff --git a/src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/TransportLiftOutServiceImpl.java b/src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/TransportLiftOutServiceImpl.java
index dea517b..2dd8e9c 100644
--- a/src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/TransportLiftOutServiceImpl.java
+++ b/src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/TransportLiftOutServiceImpl.java
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//鍘诲緟鏈轰綅
String locNo = Utils.getLocNo(Utils.getRow(liftStandByLocNo) + 1, Utils.getBay(liftStandByLocNo) - 1, Utils.getLev(liftStandByLocNo));
//闃叉鍙︿竴杈嗚溅鍗犵敤寰呮満浣�
- try{
+ try {
if (shuttleProtocol.getShuttleNo() == 2) {
ShuttleThread shuttleThread1 = (ShuttleThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Shuttle, 1);
if (locNo.equals(shuttleThread1.getStatus().getCurrentLocNo())) {
- locNo = Utils.getLocNo(Utils.getRow(liftStandByLocNo) + 2, Utils.getBay(liftStandByLocNo) - 1, Utils.getLev(liftStandByLocNo));
+ locNo = Utils.getLocNo(Utils.getRow(liftStandByLocNo) - 1, Utils.getBay(liftStandByLocNo) - 1, Utils.getLev(liftStandByLocNo));
}
} else {
ShuttleThread shuttleThread2 = (ShuttleThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Shuttle, 2);
if (locNo.equals(shuttleThread2.getStatus().getCurrentLocNo())) {
- locNo = Utils.getLocNo(Utils.getRow(liftStandByLocNo) + 2, Utils.getBay(liftStandByLocNo) - 1, Utils.getLev(liftStandByLocNo));
+ locNo = Utils.getLocNo(Utils.getRow(liftStandByLocNo) - 1, Utils.getBay(liftStandByLocNo) - 1, Utils.getLev(liftStandByLocNo));
}
}
- }catch (Exception e){
+ } catch (Exception e) {
}
//鑾峰彇灏忚溅鍒版彁鍗囨満寰呮満琛岃蛋鍛戒护
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Gitblit v1.9.1